摘要：

在自動化控制系統(tǒng)中，被控設(shè)備一般為電機、水泵、閥門這類執(zhí)行設(shè)備，在進行編程時，除了邏輯控制之外，還需要監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)。不同的項目中，這些功能都是相似的，所以標準化管理這些設(shè)備就非常有必要，既能減少重新編程所耗費的時間，也能提高工程師之間程序的一致性，這也就是現(xiàn)在推崇的程序標準化。

在本文中，以一個小的電機控制案例，介紹電機的功能塊封裝過程，希望給大家有所啟發(fā)。

一 、電機設(shè)備的分析

對于一個電機設(shè)備而言，我們將它看成一個完整的對象。對于一個電機而言，其典型的控制方式有以下三種：

圖 1 電機控制方式

我們以第一種控制方式來分析。一個電機輸入命令和輸出控制之外，還會需要以下不同的輸入和輸出類型，輸入信號有：手動/自動選擇、手動輸入命令、自動輸入命令、運行反饋、復(fù)位信號，輸出信號有：輸出控制、設(shè)備狀態(tài)，其中設(shè)備的狀態(tài)包括：手動模式的停止、運行和故障；自動模式的停止、運行和故障，如圖所示:

圖 2 電機輸入輸出信號

二、功能塊程序

FB塊的變量表，如圖所示：

圖 3 FB塊變量表

通過輸入和輸出以及設(shè)備故障狀態(tài)，來確定電機塊的狀態(tài)，如圖所示：

圖 4 電機狀態(tài)程序

不在設(shè)備故障狀態(tài)時，手動和自動的控制程序，如圖所示：

圖 5 輸出控制程序

手動和自動模式下，當有輸出控制命令時，0.5s后沒有運行反饋信號，則說明設(shè)備存在輸出故障，其程序如圖所示：

圖 6 設(shè)備故障程序

電機的FB塊在主程序中調(diào)用后，如圖所示：

圖 7 電機功能塊

三、總結(jié)

在本文中，介紹了電機的功能塊封裝的一種方法，在實際的項目中，可以通過InOut接口來關(guān)聯(lián)HMI，實現(xiàn)觸摸屏控制設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備的功能。

以上就是本文所有的內(nèi)容，如果你有更多關(guān)于電機或者其它設(shè)的封裝的方法，歡迎聯(lián)系我們進行補充和說明。

審核編輯 ：李倩