串口也是比較常用的外設，應用也比較簡單，具體的外設功能描述也不多講什么了。下面只講如何使用CPK-RA6M4開發板通過串口連接esp8266（esp-01s）使用AT命令聯網。

評測所需要的環境和相關軟件

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RT-Thread studio及SD Manager中Renesas：CPK-RA6M4的bsp，版本為1.2.0（在線比較慢，我是離線下載然后再導入的），還需要另外兩個包，如圖1紅框所示：

圖1 Renesas：CPK-RA6M4 BSP(1.2.0)

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setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe和CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip，這兩個文件

RT-Thread提供了下載，地址為：

https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

下載完成安裝setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe，安裝好了之后將CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip解壓，將里面的internal目錄內的內容對應的拷貝到fsp_v3.5.0內對應目錄增加，這樣就可以使用FSP配置CPK-RA6M4開發板的相關引腳配置了。

評測步驟

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打開RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的項目，項目名稱ra6m4_esp8266_at，選擇基于開發板，開發板選擇CPK-RA6M4，BSP選擇1.2.0，類型選擇模板工程，其他默認，點擊完成，如圖2所示：

圖2 新建RT-Thread項目

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配置RA Smart Configurator路徑，如圖3所示，右擊RA Smart Configurator，彈出RA Smart Configurator，點擊并選擇FSP3.5.0的安裝路徑。

圖3 修改RA Smart Configurator路徑

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雙擊RA Smart Configurator，就會打開芯片的配置界面。參照上一篇開發板評測報告的圖5所示。

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配置中增加uart0，首先在RA Smart Configurator的pin頁面，選擇SCI0，配置為Asynchronous Uart模式，選擇好相應的發送、接收引腳，如圖4所示

圖4 uart0的引腳配置

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配置中的stack頁面，增加g_uart0 UART(r_sci_uart)，如圖5所示配置，注意記得修改callback函數為：user_uart0_callback，否則RT-Thread的drv_usart_v2.c會編譯出錯，提示找不到user_uart_callback

圖5 uart0的stack配置

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配置完成，點擊RA Smart Configurator的Generate Project Content，即可自動生成并同步ra6m4的uart0的相關引腳配置和驅動到RT-Thread studio項目里了。

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下面的操作在RT-Thread studio內，點擊項目內RT-Thread Settings依次按照以下圖示配置：

7.1 使能串口設備驅動

圖6 使能uart0設備驅動

7.2 使能AT設備驅動，選擇下面的esp8266，按照圖7所示配置，并填入自己的wifi的ssid和密碼：

圖7 使能esp8266的AT設備驅動

7.3 使能網絡相關組件，如圖8所示，其他默認

圖8 網絡組件相關配置

7.4 使能AT命令，如圖9所示

圖9 使能AT命令

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配置完成，保存，編譯，下載，運行。

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測試

圖中紅色和黃色部分的報錯，是因為esp-01s的AT固件比較舊，沒有更新，導致部分AT命令不識別，不過不影響具體的聯網功能。

心得體會

以上即為CPK-RA6M4通過串口和esp-01s使用AT命令的聯網測試，可以看出，RT-Thread的設備驅動框架做的相當的完善，應用起來也比較方便，在沒做app層的應用的情況下，通過自帶的命令，沒寫一行代碼就能測試了mcu和esp-01s通過AT命令的聯網功能。

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