在對服務(wù)機(jī)器人的種類開發(fā)進(jìn)入瓶頸之后，廠商的角度轉(zhuǎn)向了體型上。

今年10月份，科沃斯在秋季戰(zhàn)略新品發(fā)布會上帶來了DEEBOT PRO K1、M1兩款商用清潔機(jī)器人。與市面上同類產(chǎn)品不同的是，K1是少見的中小型機(jī)器人（與同類產(chǎn)品體型差距超過一半）。按科沃斯的說法，K1和M1的定位是一大一小組合式機(jī)器人方案，用以應(yīng)對小，中，大型場景。

作為老牌的家用智能清潔領(lǐng)域巨頭，科沃斯開拓新場景無可厚非，但在競爭激烈的商用清潔領(lǐng)域，在體型上做文章，能講出新故事嗎？

最終的結(jié)局我們尚未可知，不過把視角拉回到當(dāng)下市場本身，我們對于中小型機(jī)器人是否為“偽需求”，會有一些更直接的認(rèn)識。

隨著服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入到越來越多的場景當(dāng)中，機(jī)器人的場景適用能力似乎并沒有那么強(qiáng)大。無論是空間較大的商場、超市等，還是空間相對較小的餐廳、商店、便利店等，現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人對于場景中復(fù)雜、狹窄的區(qū)域基本都難以覆蓋，而事實上，這類區(qū)域卻并不在少數(shù)。在經(jīng)過市場教育過后，終端用戶對這方面的顧慮往往較大。

如何解決這類覆蓋難題，要么改變場景，要么改變機(jī)器人。場景內(nèi)固定空間的限制，顯然非單純技術(shù)升級能夠解決，而讓場景適應(yīng)機(jī)器人更不可能，唯一的途徑便只能改變機(jī)器人。面對當(dāng)下的需求變化，開發(fā)一款新的中小型產(chǎn)品或許是更現(xiàn)實的選擇。

事實上，中小型機(jī)器人并非新生概念，但由于所能應(yīng)用的場景成熟度不足，加之市場教育缺失，導(dǎo)致其發(fā)展相對滯后，不過隨著機(jī)器人的普及，市場需求正在提升，輕量化的清潔、配送、巡邏機(jī)器人或?qū)⒊蔀樾碌臒衢T賽道。輕量化帶來的不只是體型的縮小，成本同樣大幅降低，無論對于廠商的產(chǎn)品策略，還是終端用戶的選擇上，都有了更多可能性。

且對于廠商們而言，隨著服務(wù)機(jī)器人行業(yè)走過野蠻生長階段，在產(chǎn)品開發(fā)上，也進(jìn)入到了精細(xì)化運(yùn)營階段，廠商們不僅需要開發(fā)通用性較強(qiáng)的產(chǎn)品，在需求明確的領(lǐng)域，也要開發(fā)更有針對性的產(chǎn)品，豐富自己的產(chǎn)品壁壘。

還值得注意的是，家用方向的掃地機(jī)器人也有著泛商用化的趨勢，市面上現(xiàn)有產(chǎn)品的工作面積大多在200㎡左右，而超過400㎡的大型家用場景，其復(fù)雜度顯著提升，無論是作業(yè)空間面積的增加，還是特殊場景的存在，如電梯等，都對現(xiàn)有產(chǎn)品的導(dǎo)航模塊、清潔模塊、智能作業(yè)方面（不具備梯控系統(tǒng)）提出了更高的要求。能夠支持更大工作面積的增強(qiáng)型掃地機(jī)器人（中小型機(jī)器人）明顯更適合這類較大的家用場景。

可以看到，輕量化商用機(jī)器人、增強(qiáng)型家用機(jī)器人的市場需求正在越發(fā)明確，但受發(fā)展相對滯后的影響，不僅已量產(chǎn)的產(chǎn)品較少，相對應(yīng)的中小型機(jī)器人技術(shù)也較少，且現(xiàn)有商用/家用機(jī)器人技術(shù)方案均無法直接移植。由于中小型機(jī)器人需要兼顧靈活性和可靠性，現(xiàn)有的商用機(jī)器人技術(shù)方案可靠性高，但導(dǎo)航方案成本也高，且對硬件空間要求大，而掃地機(jī)器人技術(shù)方案無論是硬件還是軟件性能都相對不足。此外，計算平臺、MCU、底盤驅(qū)動等單元也需重新適配，種種因素導(dǎo)致中小型機(jī)器人的發(fā)展并不順利。不過這一現(xiàn)象不會一直持續(xù)，隨著時間推移，這一技術(shù)問題，正在被AI技術(shù)供應(yīng)商所關(guān)注。

國內(nèi)AI技術(shù)供應(yīng)商INDEMIND，在近日發(fā)布了一款適用于10-50kg級的中小型機(jī)器人解決方案——商用機(jī)器人AI Kit Lite，該方案是基于INDEMIND成熟的商用機(jī)器人AI Kit方案衍生而來，采用以視覺為核心的多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)，有著高精度、1000㎡范圍以上的導(dǎo)航建圖性能，能夠適配多種家用/商用的室內(nèi)外場景。

據(jù)了解，商用機(jī)器人AI Kit Lite采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)航AI算法、導(dǎo)航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動MCU、電源管理、人機(jī)交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)，做到了一站式解決機(jī)器人的開發(fā)需求。

據(jù)介紹，目前商用機(jī)器人AI Kit已簽署機(jī)器人訂單超2萬臺，其方案的功能性和適用性得到了客戶的廣泛認(rèn)可。商用機(jī)器人AI Kit Lite同樣繼承了商用機(jī)器人AI Kit的原生優(yōu)勢，在功能方面，基于立體視覺技術(shù)，該方案能夠?qū)θ虻恼系K物和不同區(qū)域場景進(jìn)行監(jiān)測和識別，并根據(jù)識別到的語義信息，實時構(gòu)建語義地圖。在避障方面，除了靜態(tài)障礙物，還能夠有效識別懸浮型障礙物、運(yùn)動障礙物等，并在使用中實時更新地圖，更正運(yùn)行路線。同時，INDEMIND專門研發(fā)了智能決策引擎技術(shù)，結(jié)合基于立體視覺技術(shù)帶來的強(qiáng)大感知&認(rèn)知能力，能實現(xiàn)主動安全、智能作業(yè)、自然交互等多種智能功能。

此外，該方案同樣無需預(yù)部署，開箱即可使用，且支持多層地圖及全局調(diào)度，具備智能梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。

可以看到，這種成熟的一體化方案，在市場中屬于鳳毛麟角。對于當(dāng)下新興的細(xì)分藍(lán)海市場，無論是迫切量產(chǎn)還是產(chǎn)品驗證，INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit Lite都為廠商們提供了新的選擇。

審核編輯黃昊宇