近日，梅卡曼德正式發(fā)布第四代Mech-Eye PRO（原Pro Enhanced系列）高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機。Mech-Eye PRO是梅卡曼德針對無序抓取、定位裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離應(yīng)用場景而推出的旗艦產(chǎn)品。相較于上一代產(chǎn)品，第四代Mech-Eye PRO體積減小40%、速度提升40%、抗環(huán)境光性能提升100%、溫漂降低75%，可更好應(yīng)對各類復(fù)雜的應(yīng)用場景。

目前，Mech-Eye PRO已批量應(yīng)用于制造業(yè)工件上下料、高精度定位裝配、螺絲擰緊及學(xué)術(shù)研究等典型應(yīng)用場景，涵蓋汽車、工程機械、家電、一般工業(yè)、教育等眾多領(lǐng)域。

產(chǎn)品優(yōu)勢

01

可高質(zhì)量呈現(xiàn)各類物體細(xì)節(jié)，成像效果更優(yōu)異 全新升級的Mech-Eye PRO對各種材質(zhì)的物體（包括金屬、塑料、木材等）具備優(yōu)異的成像效果。經(jīng)測試，Mech-Eye PRO可在較強環(huán)境光干擾下（>20000 lx）對各類典型物體產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確的點云數(shù)據(jù)。Mech-Eye PRO可適應(yīng)實際現(xiàn)場復(fù)雜多變的環(huán)境光，客戶無需反復(fù)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。可顯著減少系統(tǒng)維護和遮光設(shè)施的投入。 以下點云為Mech-Eye PRO黑白版本相機在較強環(huán)境光下（>20000 lx）采集

名片

Mech-EyePRO S@ 0.7 m

金屬工件

Mech-EyePROM@ 2 m

暗色物體 Mech-Eye PROS@0.8m 02

高精度，掃描速度快，視野可滿足典型中距離場景作業(yè)需求

在制造業(yè)工件上下料、高精度定位裝配等場景中，對3D相機的精度和掃描速度往往要求很高。Mech-Eye PRO采用自研光學(xué)算法及核心器件，具備高精度、掃描速度快的優(yōu)勢。子型號Mech-Eye PRO S測量精度達0.1 mm @ 1.0m、Mech-Eye PRO M測量精度達0.2mm @ 2.0m（基于VDI/VDE 2634 Part II）。得益于全新升級的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye PRO掃描速度進一步提升。Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)時間可低至0.3 s（時間與實際現(xiàn)場及物體材質(zhì)有關(guān)），完全滿足實際現(xiàn)場節(jié)拍要求。同時，Mech-Eye PRO對視野范圍進行了優(yōu)化升級，能夠更好滿足中距離應(yīng)用需求。

03

抗反射光性能優(yōu)異，對高亮反光物體成像更完整

在汽車、工程機械、家電等領(lǐng)域的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，通常存在形狀各異且表面高亮反光的金屬件，對3D相機的成像帶來干擾。Mech-Eye PRO具備優(yōu)異的抗反射光性能，對高亮反光物體能夠高質(zhì)量成像，可輕松應(yīng)對工業(yè)場景中表面高亮反光的典型工件。

以下點云為Mech-Eye PRO黑白版本相機在較強環(huán)境光下（>20000 lx）采集

一定程度反光的物體 Mech-Eye PROS@0.6m

04

可選白光/藍(lán)光，滿足更多場景實際需求

Mech-Eye PRO可選白光/藍(lán)光。彩色版本能夠?qū)ι术r艷的物體輸出顏色準(zhǔn)確的高質(zhì)量點云，可滿足實際現(xiàn)場復(fù)雜多樣的客戶需求。

以下點云為Mech-Eye PRO彩色版本相機在室內(nèi)典型穩(wěn)定光源條件下采集

色彩豐富的貨品

Mech-Eye PRO M @ 2m

色彩豐富的文具

Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

05 采用先進的光學(xué)設(shè)計，溫漂降低75%

Mech-Eye PRO在光學(xué)設(shè)計上進行了優(yōu)化升級，大幅提升鏡頭溫度穩(wěn)定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代產(chǎn)品溫漂降低75%，有效減少熱機、補償方面的投入。在保證輸出高精度結(jié)果的同時，運行更具穩(wěn)定性。

06 體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類應(yīng)用

Mech-Eye PRO相比上一代產(chǎn)品體積減小40%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對各類真實應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。Mech-Eye PRO提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機器視覺軟件，接口更完善，更開放易用。搭配全新升級的Mech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境，用戶可輕松、快速部署各類典型應(yīng)用。

07 工業(yè)級設(shè)計，更好應(yīng)對實際現(xiàn)場挑戰(zhàn) 此外，Mech-Eye PRO外殼依舊采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計。IP65防護等級，已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認(rèn)證，可應(yīng)對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境。

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用實例

某大型汽車零配件廠——視覺引導(dǎo)外星輪抓取上料

項目背景：

該客戶通常采用人工方式對外星輪進行抓取上料，整體效率較低，客戶計劃對產(chǎn)線進行自動化改造以提升生產(chǎn)效率。外星輪在料框中層層堆疊擺放。精加工處理后，其表面高亮反光并且有防銹油，對于視覺系統(tǒng)識別易造成干擾。 項目優(yōu)勢：

Mech-Eye PRO M工業(yè)級3D相機，高精度，可對表面高亮反光且?guī)в懈鞣N污漬的外星輪高質(zhì)量成像；其視野和景深也可完全滿足尺寸較大、料框較深情況下的工件抓取要求；

Mech-Vision內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等先進算法，可準(zhǔn)確識別緊密堆疊的高亮反光的外星輪，并生成合適的抓取點；

Mech-Viz內(nèi)置智能碰撞檢測與智能抓取算法，可選取合適的抓取角度，避免與周邊工件碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩(wěn)定性和安全性。

Mech-Eye PRO從成像質(zhì)量、掃描速度、運行穩(wěn)定性、抗環(huán)境光等多方面進行了優(yōu)化升級，價格也極具競爭力。使得Mech-Eye PRO能夠更好應(yīng)用在汽車、工程機械、家電、一般工業(yè)、教育等領(lǐng)域的中距離應(yīng)用場景，切實滿足更多行業(yè)客戶生產(chǎn)需求。

在不斷升級Mech-Eye工業(yè)級3D相機的同時，梅卡曼德也將持續(xù)完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機器視覺軟件及Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶界面）等方面全面升級，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復(fù)雜機器人應(yīng)用。日后，梅卡曼德將持續(xù)創(chuàng)新和豐富產(chǎn)品，拓展不同產(chǎn)品類型，滿足市場多樣化需求。

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審核編輯 ：李倩