1. 應用挑戰

在生產和倉儲物流環節中，越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導航功能的自動導引小車AGV被投入使用，裝卸過程變得更加自動化。當使用自動叉車時，我們需要將相應的貨叉位置信息，準確地反饋給控制器。哪怕工作環境中有灰塵、污垢、潮濕和油性空氣，或是各種天氣條件，以及室內外環境發生變化等，AGV都能在各種嚴苛環境條件下可靠運行。

2. 目標

當叉車拾取或放置托盤時，首先通過控制器明確貨叉的當前位置，再將貨叉準確地移動到目標位置。當應用于高架倉庫時，會出現較大的高度差情況，叉車也必須實現可靠運行。貨叉高度的測量應不受污垢以及各種機械影響和環境影響。即使空間有限，測量儀器也能夠安裝在AGV上實現可靠測量。

3. 解決方案

ECA10TL恒力開度儀旋轉編碼器，以高精度檢測叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上，再將纜線孔連接到移動的貨叉上。貨叉高度的線性運動被轉換為恒力開度儀殼體中的旋轉，再通過集成的絕對值編碼器進行準確檢測，最終將貨叉準確地定位在目標高度。

ECA10TL 恒力開度儀旋轉編碼器

技術特性：

■堅固而輕巧的塑料結構

■緊湊纖薄的設計

■免耦合適配性能

■多種安裝選項

■防銹耐酸測量纜線

■高線性度和可重復性

■可擴展的測量范圍

4. 產品優勢

該設備的測量原理和技術設計保證了其堅固性，不受光學條件的影響。緊湊的外形設計使其可在非常狹小的空間內進行安裝，操作更加簡便。多種安裝選項可減少安裝工作量，并提供安裝靈活性。多種接口和協議支持連接和通信。此外，恒力開度儀配備完善的附件。即使在非常惡劣的條件下也能可靠使用，旋轉編碼器的無耦合適應性能，可實現準確的信息反饋，并確保可靠的過程。

5. 特性一覽

亮點

■測量長達 60m 的直線運動，無精度損失；

■提供各種產品組合，包括重載編碼器；

■恒力開度儀可與各種通信接口結合使用；

■ 準確的高度檢測，不受光學條件和惡劣環境的影響。

審核編輯 ：李倩