根據汽車構造不同，可以將專用汽車分為廂式、罐式、專用自卸、倉柵式、起重舉升專用、特種結構專用等六種類型。目前，中國專用車市場的參與者較多，大型企業覆蓋的產品類型較為豐富，但也有部分中小企業在某一類型較為突出。

我國專用車行業的市場集中度較高。從行業特征來看，行業盈利效果一般，且專用車市場具有明顯的規模效應，往往需要實力強勁的大型企業才得以生存。現有參與者競爭程度較高;進入該行業需要有較強的資本實力。上游供應商包括汽車底盤、發動機、電池、電機等生產企業，部分專用車生產企業涉及發動機等關鍵零部件生產，都需要足夠的產品質量來支撐。

而在這樣的市場環境和發展趨勢下，為了使專用汽車的質量得到全面提升、運行穩定性有所提高，就必須不斷提高焊接技術水平。

專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現在上機器人之后，工序變成，先工人拼裝點焊，然后機器人倒裝再去焊接，整個過程誤差極大，點焊的位置純靠工人目測，不光間隙不統一，而且工裝幾乎沒什么用，工件過大，系統累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作，導致編程示教工時超長，效率很低遠遠達不到生產的要求，主要有一下幾個痛點。

1、工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。

2、工件種類比較多，換型后編程工作量大。

3、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產生應力和變形，影響焊接質量。

創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統，無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。同時能夠改善工作環境，節省人工成本。并且適配跟蹤系統用于焊接，提高生產效率。焊縫跟蹤系統使焊接機實現自動化，不僅提高了焊接中的準確引導，而且可以24小時不間斷工作。

機器人焊縫跟蹤系統已經投入到工程機械自動生產線的焊接過程中，經過大量的實踐證明，是有效且可靠的選擇，其在專用汽車的實踐中也表現出了優于其他方案的效果。

創想焊縫跟蹤系統主要有以下幾個特點：

1、焊縫識別精準

軟硬件一體化濾鏡處理技術，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。

2、模塊化設計

可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設備改造。

3、自動化程度高

通過傳感器與執行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。

4、手眼標定簡單便捷

可隨時更改其相對位置坐標，軟件運算時自動調用。

5、智能識別精準焊縫

與軌跡模糊優化控制技術，保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動。

審核編輯：湯梓紅