CAN總線是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線。

CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。低速CAN是普通CAN協議，支持500K的速率，高速CAN有CANFD協議，速率可達幾M。CAN收發器TJA1044就支持CANFD。

在EMC等電磁抗擾類實驗中，需要監控CAN總線的通信是否受到干擾。受到干擾會導致CAN通信中斷，但是產品功能異常。比如說儀表CAN中斷就會導致顯示異常或者直接黑屏。

所以在做這類實驗時，需要用光耦進行隔離，先用一個光耦把CAN總線信號轉換成光信號，通過光纖連到暗室外。在室外再通過一個光耦把光信號轉換成CAN信號。

CAN_H/CAN_L線也要雙絞緊密，盡量使兩根線夾角接近90度。

這樣來排除非實驗因素對CAN總線造成的干擾。

PCB設計優化：

信號線CAN_H和CAN_L線路 layout 要等長；

信號線的長度要短；

信號線必須以最小距離平行布置；

信號線不能以90°角連接，應該使用兩個135°角；

對于信號線，應盡量不使用過孔；

信號線不可互相交叉；

在總線收發器芯片和連接器之間不應該放置其它集成芯片；

共模電感必須靠近總線收發器放置，共模電感下方加GND覆銅隔離；

終端電阻需靠近總線收發器放置；

電容應該靠近接插件放置；

鉗位二極管需要靠近接插件放置；

CAN控制器和收發器之間的RXD、TXD線要短；

RXD線、TXD線不可以互相交叉。

審核編輯黃昊宇