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1. 硬件準(zhǔn)備

接下來(lái)，我們的目的是做一個(gè)圖像識(shí)別相關(guān)的事情，但由于我們這個(gè)Phytec開(kāi)發(fā)板它并沒(méi)有帶一個(gè)攝像頭外設(shè)，所以我們需要給他裝一個(gè)攝像頭，考慮到開(kāi)發(fā)板上有自帶的USB，那我們就用手頭上的一個(gè)USB攝像頭，如下圖

2. 攝像頭驅(qū)動(dòng)

好了，硬件準(zhǔn)備好了，我們就要準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，我們先嘗試把攝像頭插上板子上的USB口，然后到/dev目錄下看一下有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生

開(kāi)發(fā)板的demo里的驅(qū)動(dòng)還是挺全的，可以看的出來(lái)我們的攝影頭驅(qū)動(dòng)已經(jīng)裝好了。

3. 應(yīng)用程序

3.1 簡(jiǎn)介

嗯，接下來(lái)我們就可以寫(xiě)一個(gè)上層應(yīng)用程序，來(lái)驗(yàn)證一下這個(gè)驅(qū)動(dòng)是不是好的？功能很簡(jiǎn)單，我們按照我們的想法來(lái)拍一張照片，因?yàn)橛形覀兩弦黄鲆粋€(gè)霓虹燈的實(shí)驗(yàn)做基礎(chǔ)，我們現(xiàn)在應(yīng)該很容易通過(guò)文件讀寫(xiě)的方式來(lái)調(diào)用底層的攝像頭驅(qū)動(dòng)（其實(shí)就是一個(gè)文件），然后啟動(dòng)拍攝，讀取一張照片。這里我們引入qml語(yǔ)言做UI設(shè)計(jì)，然后通過(guò)一個(gè)按鈕來(lái)觸發(fā)拍攝，并嘗試把圖片顯示到界面上

3.2創(chuàng)建工程

打開(kāi)QT之后，我選了一個(gè)swipe的demo，這是一個(gè)以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)切換界面，這里我想到了之前的LEDs霓虹燈沒(méi)有界面控制，這里我順便加上。所以可以看到兩個(gè)界面，一個(gè)為了攝像，一個(gè)為了霓虹燈，簡(jiǎn)單的修改一下名字即可得到如下效果：

3.3 Qml和cpp之間是怎么交互的？

這里要特別感謝qt官方的視頻教程，鏈接如下：

https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=23816_1987&sid=58001&source=2&pf_type=3&channel_id=25666&channel_name=Qt%2BWeChat&tag_id=e2d25d1ec8b84c22&appid=wxd90794c560648dff

Cpp調(diào)用qml里的函數(shù)：

Qml中的方法都可以當(dāng)一個(gè)槽來(lái)使用，cpp中可以通過(guò)connect函數(shù)來(lái)觸發(fā)qml里的方法

qml調(diào)用cpp里的函數(shù)：

1. 通過(guò)setContextProperty可以把cpp中的QObject指針暴露給qml，qml就可以直接調(diào)用了

2. 通過(guò)qmlRegisterType可以把cpp中的類注冊(cè)到qml，qml再結(jié)合信號(hào)和槽就可以直接調(diào)用了

一句話總結(jié)：Qml和cpp之間交互通過(guò)QtMeta-Object system進(jìn)行交互的，其中有很多方法，但是常用的還是信號(hào)和槽的方式交互。

我們找到linux_UVC library一個(gè)庫(kù)，在這個(gè)基礎(chǔ)上修改來(lái)增加我們的需求:

https://github.com/com0716/Linux_UVC_Camera.git

所有代碼的github地址放在如下位置：

https://github.com/banboo8321/camera_demo.git

最后放一個(gè)拍的照片的效果：

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