【PHYTEC開發板試用體驗】3 通過開發板拍一張照片
接下來，我們的目的是做一個圖像識別相關的事情，但由于我們這個Phytec開發板它并沒有帶一個攝像頭外設，所以我們需要給他裝一個攝像頭，考慮到開發板上有自帶的USB，那我們就用手頭上的一個USB攝像頭，如下圖
2. 攝像頭驅動
好了，硬件準備好了，我們就要準備對應的驅動，我們先嘗試把攝像頭插上板子上的USB口，然后到/dev目錄下看一下有沒有對應的驅動設備產生
開發板的demo里的驅動還是挺全的，可以看的出來我們的攝影頭驅動已經裝好了。
3. 應用程序
3.1 簡介
嗯，接下來我們就可以寫一個上層應用程序，來驗證一下這個驅動是不是好的？功能很簡單，我們按照我們的想法來拍一張照片，因為有我們上一篇做一個霓虹燈的實驗做基礎，我們現在應該很容易通過文件讀寫的方式來調用底層的攝像頭驅動（其實就是一個文件），然后啟動拍攝，讀取一張照片。這里我們引入qml語言做UI設計，然后通過一個按鈕來觸發拍攝，并嘗試把圖片顯示到界面上
3.2創建工程
打開QT之后，我選了一個swipe的demo，這是一個以實現滑動切換界面，這里我想到了之前的LEDs霓虹燈沒有界面控制，這里我順便加上。所以可以看到兩個界面，一個為了攝像，一個為了霓虹燈，簡單的修改一下名字即可得到如下效果：
3.3 Qml和cpp之間是怎么交互的？
這里要特別感謝qt官方的視頻教程，鏈接如下：
https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=23816_1987&sid=58001&source=2&pf_type=3&channel_id=25666&channel_name=Qt%2BWeChat&tag_id=e2d25d1ec8b84c22&appid=wxd90794c560648dff
Cpp調用qml里的函數：
Qml中的方法都可以當一個槽來使用，cpp中可以通過connect函數來觸發qml里的方法
qml調用cpp里的函數：
1. 通過setContextProperty可以把cpp中的QObject指針暴露給qml，qml就可以直接調用了
2. 通過qmlRegisterType可以把cpp中的類注冊到qml，qml再結合信號和槽就可以直接調用了
一句話總結：Qml和cpp之間交互通過QtMeta-Object system進行交互的，其中有很多方法，但是常用的還是信號和槽的方式交互。
我們找到linux_UVC library一個庫，在這個基礎上修改來增加我們的需求:
所有代碼的github地址放在如下位置：
最后放一個拍的照片的效果：
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