電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）2019年，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟宣布在1月份推出的新版本藍(lán)牙核心技術(shù)將支持定尋向功能。在增加尋向功能之前，藍(lán)牙位置服務(wù)解決方案是靠兩個藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出的信號強度信息（RSSI）來確定物品位置，只能確定大致的位置。2019年發(fā)布至今，藍(lán)牙尋向技術(shù)的定位精度不斷從亞米級向厘米級突破。精度更高的解決方案，用以尋找附在移動人員/設(shè)備上的移動發(fā)射器，例如資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)或者是室內(nèi)導(dǎo)航。

根據(jù)藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟的介紹，尋向定位系統(tǒng)分為定位基站和定位終端，包括到達(dá)角定位方法（AOA）、出發(fā)角定位方法（AOD）兩種，覆蓋范圍均可以達(dá)到10-30米，可以實現(xiàn)0.1-0.5米精度。

在技術(shù)原理上，AOA采用單一天線發(fā)射信號，接收端使用多根天線陣列，當(dāng)信號通過時，會因為陣列中接收到的不同距離而產(chǎn)生差異，進而計算出相對的信號方向。

AOD的原理與AOA相反，由已經(jīng)固定、具備天線陣列的設(shè)備發(fā)送信號，傳給單一的天線終端，終端可以透過接收的信號計算信號方向，并且能夠在應(yīng)用程序中把信號轉(zhuǎn)為地圖的位置。處理相對于AOA復(fù)雜，但是定位的精度會更高。

除了技術(shù)原理不同，藍(lán)牙AOA和藍(lán)牙AOD在協(xié)議、兼容性、基站供電等也存在差異。在協(xié)議方面，AOA和AOD的基站都支持5.1及以上協(xié)議，AOA標(biāo)簽是藍(lán)牙4.0及以上協(xié)議就能實現(xiàn)。為了兼容更多的藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙技術(shù)解決方案提供商會選擇讓基站也能兼容藍(lán)牙4.0及以上協(xié)議的藍(lán)牙終端，讓絕大多數(shù)的藍(lán)牙設(shè)備都可以支持藍(lán)牙AOA定位系統(tǒng)。

在兼容性上，藍(lán)牙AOA可以兼容智能手機、智能手表、智能手環(huán)、Beacon等各類藍(lán)牙標(biāo)簽；藍(lán)牙AOD則是需要額外帶回傳信道特殊標(biāo)簽。在功耗方面，藍(lán)牙AOA的終端標(biāo)簽功耗低，一節(jié)紐扣電池可以使用一年以上，但是基站的功耗高，藍(lán)牙AOD則是相反，終端標(biāo)簽功耗高，終端功耗一般在兩周左右，基站功耗反而較低。此外，藍(lán)牙AOA基站是有線電源供電，藍(lán)牙AOD采用電池供電，成本也比較低。

以上存在的技術(shù)差異，也決定了藍(lán)牙AOA和藍(lán)牙AOD的不同優(yōu)勢。藍(lán)牙AOA在具備高精度的同時，還具備標(biāo)簽低功耗、小尺寸、大生態(tài)的優(yōu)勢。藍(lán)牙AOD則有基站功耗低、易部署、大并發(fā)的優(yōu)勢。正是基于尋向技術(shù)的優(yōu)勢，藍(lán)牙技術(shù)催生和釋放了更多的應(yīng)用場景。

據(jù)了解，SiliconLabs發(fā)布了多款藍(lán)牙芯片均具備AOA/AOD技術(shù)，例如EFR32BG22系列2藍(lán)牙無線SoC。該系列采用ArmCortex-M33內(nèi)核，運行功耗為27μA/MHz、睡眠功耗為1.2μA，接收功率為3.6mARX。沃旭通訊通過采用SiliconLabs的EFR32WirelessGecko藍(lán)牙芯片系列，推出藍(lán)牙AoA定位系統(tǒng)，通過其AoA信號處理機制以及核心算法，定位精度可以達(dá)到亞米級。

圖源：SiliconLabs

借助藍(lán)牙尋向功能，藍(lán)牙技術(shù)可以用于公檢法司、智慧工廠、倉儲物流、智慧樓宇等領(lǐng)域。值得一提的是，隨著技術(shù)的迭代，藍(lán)牙AOA技術(shù)還能開拓出新的應(yīng)用場景。藍(lán)色創(chuàng)源的產(chǎn)品總監(jiān)劉繼達(dá)提到了三個方向，一是5G+藍(lán)牙AOA，二是智慧燈桿+藍(lán)牙AOA，三是V2X+藍(lán)牙AOA。可以期待的是，隨著技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈上各項技術(shù)的成熟，未來藍(lán)牙高精度定位技術(shù)將與各個領(lǐng)域深度融合。