蘋果采摘機(jī)器人研究是國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一，涉及機(jī)械、電子、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大。

據(jù)了解，對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人，目前西農(nóng)大雙臂蘋果采摘機(jī)器人在多方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)趕超：一是機(jī)器人識(shí)別速度為0.015秒；二是仿生旋轉(zhuǎn)拉拽，能耗小，采摘方式靈巧；三是兩臂協(xié)同的工作方式極大提高了整機(jī)采摘效率。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)蘋果采摘作業(yè)約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程作業(yè)量的40%、占總生產(chǎn)成本的50%～70%。果園采摘從“梯子+籃子”的傳統(tǒng)模式邁向機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)方式，意義重大。

機(jī)器人成為采摘小助手，智慧農(nóng)業(yè)迎來(lái)新升級(jí)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種新型的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，是人工智能監(jiān)測(cè)、自動(dòng)控制、圖像識(shí)別技術(shù)、環(huán)境建模算法、感應(yīng)器、柔性執(zhí)行等先進(jìn)技術(shù)的集合。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速，在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力、改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式、解決勞動(dòng)力不足以及實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的規(guī)模化、多樣化和精準(zhǔn)化等方面顯示出了極大的優(yōu)越性，已逐漸成為農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的重要方向之一。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為智能農(nóng)機(jī)裝備的一部分，其發(fā)展受到了廣泛關(guān)注，預(yù)計(jì)到2026年農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.44億元。由此可見(jiàn)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。

近年來(lái)，在政府政策的大力支持下，我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)建設(shè)發(fā)展快速，農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用情況得到推廣。

根據(jù)工作內(nèi)容的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可分為采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、耕作機(jī)器人等。

作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，采摘機(jī)器人的使用為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。

據(jù)悉，采摘是整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)之一，需投入整個(gè)生產(chǎn)勞動(dòng)時(shí)間的40%，為了使廣大農(nóng)民從繁重的采摘活動(dòng)中解放出來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多專家和學(xué)者致力于水果采摘機(jī)器人的研究。

在我國(guó)，許多研發(fā)部門對(duì)采摘機(jī)器人產(chǎn)生濃厚興趣，相繼研發(fā)出具有特色性機(jī)器人產(chǎn)品。如：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的采摘黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象的成熟度進(jìn)行判別，并引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)抓取黃瓜；北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人可以自主搜索、識(shí)別和采摘成熟草莓果實(shí)，采摘機(jī)器人的使用不僅可以降低采摘時(shí)的人工成本，還可減輕農(nóng)民的工作壓力。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人百花齊放，推動(dòng)“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”成為現(xiàn)實(shí)

在勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求增長(zhǎng)、前沿技術(shù)加快發(fā)展等多重因素影響下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正加速拓展應(yīng)用范圍。如今，農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅越發(fā)多元化、智能化，而且還推動(dòng)了“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”等新興概念的實(shí)現(xiàn)，未來(lái)市場(chǎng)前景十分廣闊。

如今，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的發(fā)展正在改變著這個(gè)時(shí)代，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式從機(jī)械化向數(shù)字化邁進(jìn)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)已經(jīng)悄然改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，高端智能化階段已然到來(lái)。

因而，在“智慧農(nóng)業(yè)”的發(fā)展當(dāng)中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正愈發(fā)廣泛，發(fā)揮其關(guān)鍵角色作用，以完成執(zhí)行自動(dòng)化、智能化的艱巨任務(wù)。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人機(jī)、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動(dòng)物管理等。

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域里并不是頭一次出現(xiàn)的事兒。農(nóng)業(yè)耕作因其獨(dú)特性，需要人們起早摸黑并忍受在泥土間勞作的臟累與艱辛。由于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)比過(guò)去只有播種、待農(nóng)作物成熟再收割的農(nóng)業(yè)模式更為復(fù)雜。

無(wú)論是建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)還是助推無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人都是當(dāng)之無(wú)愧的主角。由此看來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域大有可為，目前市場(chǎng)正在迅速發(fā)展，或?qū)㈤_(kāi)啟農(nóng)業(yè)領(lǐng)域又一新藍(lán)海。

審核編輯 ：李倩