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【DFRobot Beetle ESP32-C3開發板試用體驗】與GNSS模塊串口通信

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-28 11:06 ? 次閱讀
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本文來源電子發燒友社區,作者:ZHOUxxx1121, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2291019_1_1.html

硬件設置

  • DFRobot Beetle ESP32-C3
  • 合宙Air 551G
  • LCD 1602A顯示屏
  • 杜邦線若干

連線

  • ESP32-C3通過自制一分二的線分別給LCD屏幕和Air 551G供電。
  • ESP32-C3的Pin 8(SDA)和9(SCL)與LCD屏幕連接。
  • ESP32-C3的Pin 20(RX)和21(TX)與Air 551G連接。
    0.jpg

代碼

#include 
#include 

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int show = -1;
String comdata="";
void setup()
{
  int error;

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("LCD...");
  Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1,/*rx =*/20,/*Tx =*/21);  

  // wait on Serial to be available on Leonardo
  while (!Serial&&!Serial1)
    ;

  Serial.println("Dose: check for LCD");

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x27);
  error = Wire.endTransmission();
  Serial.print("Error: ");
  Serial.print(error);

  if (error == 0) {
    Serial.println(": LCD found.");
    show = 0;
    lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd

  } else {
    Serial.println(": LCD not found.");
  } // if

    lcd.setBacklight(0);
    delay(400);
    lcd.setBacklight(255);
    lcd.home();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Hello DFRobot");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("ESP32 C3");
    lcd.noBlink();
    lcd.noCursor();
    delay(1000);

} // setup()

void loop()
{
  while(Serial1.available()>0)
  {
    comdata+=char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (comdata.length()>0)
  {
    Serial.println(comdata);
    comdata="";
  }
} // loop()

實際效果

1.png

2.png

由于在室內,沒有GPS信號,顯示均為空。

后續

在LCD上顯示當前經緯高坐標。

【MarkDown真的贊】

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