飛拍解決方案與應用拓撲圖

飛拍解決方案應用場景圖

1、X軸、Y軸走連續插補運動

2、用E4O4接收編碼器的位置反饋

3、編碼器接收數值與E4O4設定值實時比較，到達設定值，E4O4模塊觸發口輸出5V差分信號從而觸發相機拍照

凌臣科技M60+E4O4高速多段線飛拍客戶工藝需求：

1、光譜采集產品邊沿數據,要求高速連續動作

2、光譜或線激光采集產品邊沿數據,要求高速連續動作

動作與節拍解析：

傳統運動邏輯是在每次掃描前設置線觸發，且每一步都等待運動完成。動作不連貫，CT較長

使用M60與E4O4進行連續運動與觸發，以提高動作CT，實際項目上幫客戶節約800ms的CT時間。

凌臣科技MINI-E4O4產品多段線性觸發功能介紹

當運動是連續折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要觸發的線段壓入FIFO中，此時程序控制運動時不需要在每次運動以后設置下一段的觸發數據。增加運動連貫性以及減少CT。

傳統線性觸發設置一次觸發一次線性觸發，所以必須在每段銜接處停止運動并且設置觸發參數。E4O4SEGMLINE可以避免這個問題，讓動作連貫運行。

凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供連續插補下的速度前瞻功能，讓運動軌跡的銜接處更加流暢，讓整個掃描動作連續不停頓，從而極大的節省了CT。

凌臣采集設備整體拓撲

應用場景1：觸發相機飛行中拍照，節約時間

6個吸頭吸住6個產品，經過相機上方拍6張照片，運行到PCB上方的過程中吸頭會自動將吸住的產品糾正位置，然后貼到PCB上。

凌臣科技PLC設定分段位置或者先行位置，伺服驅動器編碼器分頻輸出，模塊記錄并觸發相機。

凌臣科技應用場景2：飛行中觸發線激光，測量產品的輪廓，或拼接成3D圖像。

關于凌臣

蘇州市凌臣采集計算機有限公司成立于2001年，基于多年與國際大品牌戰略合作，服務自動化行業，于2013年開始成立研發中心，2017年創立凌臣采集LCT自主品牌，多款工控產品上市。

圍繞著核心運動控制產品，陸續推出凌臣工控機，M60系列Ethercat總線運動控制卡、EtherCAT步進驅動器、遠程IO采集模塊產品。

審核編輯 ：李倩