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深度學習為機器視覺技術帶來的全新機遇

控制工程中文版 ? 來源:機器視覺專刊 ? 作者:機器視覺專刊 ? 2022-11-21 09:30 ? 次閱讀
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工業(yè)圖像處理(機器視覺技術)幫助生產企業(yè)實現(xiàn)其過程鏈的網絡化、自動化和數(shù)字化。這項技術通過圖像采集設備(如攝像頭和傳感器)監(jiān)控生產過程,并借助集成的機器視覺技術軟件處理圖像數(shù)據(jù)。工業(yè)圖像處理可以應用于不同的場合和應用領域,例如,在整個過程周期內對產品和工件進行識別。識別的對象既可以是光學上可感知的、單純的外部特征,也可以是印上去的字母數(shù)字組合。在識別印上去的字母數(shù)字組合時,會用到光學字符識別法 (OCR)。

位置確定

此外,機器視覺技術還被用來確定部件和工件的位置,這有助于優(yōu)化整個加工過程。機器視覺技術的這一功能還可實現(xiàn)搬運過程的自動化,并提高搬運過程的安全性。這是因為,該技術例如可以讓機器人精確知悉特定對象的所處位置,從而相應地執(zhí)行機器人手臂的運動。這樣的機器人操作方法可以在所謂的“無序抓取”(Bin Picking) 應用場合派上用場。另外,圖像處理讓人與協(xié)作機器人 (Cobot) 之間的協(xié)作和交互更加高效和安全。同樣值得一提的是,機器視覺技術還可被用于質量保障工作,例如查明產品缺陷。

高速條件下的高識別率

與其他識別法相比,機器視覺技術具備幾大優(yōu)勢:例如,它可以在確保極高的速度和過程穩(wěn)定性的同時,實現(xiàn)恒穩(wěn)的識別率;此外,圖像處理的成本優(yōu)勢往往也深受客戶青睞。因此,集成有圖像處理功能的機器在全球范圍內廣泛應用于自動化過程和生產線質量控制。從基礎的存在性檢測機器,到零件檢查和測量設備,再到在三維空間內精確校準零件的系統(tǒng),無一不是圖像處理技術大顯身手的舞臺。由于機器視覺技術在裝配線上的應用調整起來較為簡單和靈活,因此可以經濟合理地運用于不同的產品線,包括小批量產品線。機器視覺軟件庫為此提供一系列必需的功能。

在汽車制造中的應用

汽車制造是工業(yè)圖像處理的又一個應用領域。例如,制造商可以借助機器人與攝像頭之間的精確校準、2D /3D 對象識別和 3D 空間內的位置確定、檢查功能以及追溯功能提高生產過程的自動化程度。

▎機器視覺技術為半導體制造帶來極高的精度

半導體生產中的“天眼”

半導體行業(yè)也越來越多地依賴于這項技術。半導體繁復的生產過程由不下于 1000 道過程步驟組成。工業(yè)圖像處理可在例如質量控制方面為此提供支持。晶片加工對速度和微米級別的精度提出了嚴苛的要求。在此使用機器視覺技術進行對象識別 (Matching) 是特別有利的。

半導體生產中的很多技術和應用都與工業(yè)圖像處理有著千絲萬縷的關系。畢竟,半導體生產的核心技術就是各種匹配法。工業(yè)圖像處理能夠在圖像中以高達 1/20像素的精準度識別出對象位置,從而實現(xiàn)高精度對齊。機器視覺技術還常見于測量、OCR、文本識別和焊接質量檢查等應用。

其中檢查任務包括缺陷識別。缺陷例如有:位置不對、切割長度錯誤和接合時壓力錯誤。在這里,機器視覺技術可用于接觸位置(焊盤)和導線的提取并界定相關區(qū)域。接下來,系統(tǒng)會分析焊盤和導線區(qū)域的定向和重疊,以確保正確的接合。

深度學習帶來的全新機遇

過程鏈網絡化所面臨的一系列挑戰(zhàn)持續(xù)不斷地推動著機器視覺系統(tǒng)的進一步發(fā)展。這其中就包括了人工智能 ( AI ) 的整合,特別是基于神經網絡(卷積神經網絡,C N N)的深度學習。借助深度學習,不僅可以將傳統(tǒng)的基于規(guī)則的工業(yè)圖像處理方法提升到一個新的水平,甚至還可以開辟出全新的機器視覺應用。例如在農業(yè)領域,深度學習能實現(xiàn)對農作物的質量檢驗。通過對象識別,無論農作物具有如何復雜和多樣化的形態(tài),都能夠被可靠地識別出來。在此基礎上,可以得出新的耕作措施。

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▎半導體生產對精度提出了極為嚴苛的要求。在本例中:就電子器件與芯片之間的接觸進行質量檢查。

德國MVTec 的機器視覺軟件帶有預訓練的卷積神經網絡,可以使用較少數(shù)量的訓練圖像來開發(fā)應用程序。通過使用這些網絡,用戶可以訓練自己的分類器以對新數(shù)據(jù)進行分類。提供足夠數(shù)量的圖像,訓練過程會自動提取每個類別的特征。MVTec 機器視覺軟件將隨即分析這些圖像并自動了解哪些特征可用于識別給定的類別。

提高生產率

在不同的應用場合和行業(yè),機器視覺技術有助于實現(xiàn)價值創(chuàng)造鏈的自動化,進而提高生產率。這項技術尤其讓質量保障工作受益匪淺,因為它能夠將產品質量始終維持在高水平。

全套工具箱解決方案

MVTec Software GmbH 是一家全球領先的機器視覺軟件制造商,歷經30 年的打磨,其產品 HALCON 和M E R L I C 可用于所有要求苛刻的成像領域,如半導體行業(yè)、表面檢測、自動化光學檢測系統(tǒng)、質量控制、計量、醫(yī)學或監(jiān)控。尤其是,MV T e c 的軟件可以在工業(yè)物聯(lián)網環(huán)境中,通過使用3D 視覺、深度學習和嵌入式視覺等現(xiàn)代技術,實現(xiàn)新的自動化解決方案。

從咨詢、研究、原型到集成產品皆有涵蓋。其軟件解決方案可以基于標準 P C 或嵌入式硬件(例如,基于Arm 的系統(tǒng))。此外,MVTec 的團隊在處理不同類型的圖像方面具有出色的背景,包括 3D、紅外、高光譜和 X射線圖像。該公司在中國昆山設立了子公司,以更好地服務中國市場。

審核編輯:郭婷

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