工程名稱：Dactyl-HelloWord人體工程學鍵盤

工程作者：Dimsmary

工程描述

這是一個使用了瀚文HelloWord固件的Dactyl人體工程學鍵盤，其繼承了瀚文鍵盤的基本功能：按鍵、RGB燈效，支持熱插拔，并使用了Dactyl生成器所生成的外殼。

為了最大程度適配瀚文固件所產生的一些設計，導致本項目的復刻難度可能較高，詳細情況將在后續內容提及。

電路設計說明

本項目的PCB一共包括三塊：軸板（Keyboard），主控板（LeftBoard）、擴展板（RightBoard）。

由于Dactyl的異形結構（每個軸都不在一個平面上），按鍵軸的安裝并不能用一塊PCB完成。在其他的Dactyl項目中，軸與軸之間的連接通過手工飛線實現。

01軸板

本項目采用了每個按鍵使用單獨一塊PCB的方案。

軸板PCB圖

每塊PCB上焊有：RGB燈珠、軸座、FPC排線連接座。PCB之間以及與主控板的連接通過FPC軟排線實現。

為了節省打板費用，我將25個按鍵PCB拼板到了一個10x10cm的PCB上。這25個PCB并不相同，因此分為了3號PCB、2號PCB、1號PCB。

實物到手后需要用鐵皮剪剪好，再依次焊接并組裝到一起。具體組裝方式如下：

對于1號PCB，其右邊的FPC連接座為6P，從上至下的線序為（KEY1/KEY2/KEY3/GND/DIN/5V），而左邊的FPC連接座為5P，從上至下的線序為（KEY2/KEY3/GND/DOUT/5V）。右邊的6P座直接與主控連接，負責獲取RGB燈珠的電源、信號以及傳遞按鍵連接。左邊的5P座與2號PCB的5P座連接，將RGB電源、信號傳遞以及按鍵連接線的中繼。

對于2號PCB，其右邊的FPC連接座為5P，即與1號PCB相連。左邊的FPC連接座為4P，從上至下的線序為（KEY2/KEY3/GND/DOUT/5V），與3號PCB相連。

對于3號PCB，其右邊4P座與2號相連，左邊的4P座定義為（GND/DOUT/DOUT/GND），即將RGB燈珠的輸出信號傳回至主控板。

1、2、3號PCB構成一個按鍵PCB組，由于RGB燈珠的信號是逐級傳遞的，故每個PCB組的3號PCB需要傳回主控板，主控板再走線將信號輸出至下一個PCB組的RGB信號輸入。

軸板的焊接工作量巨大，如果經濟實力允許，建議使用SMT服務。4P座的排線連接方向是反的，但不影響使用，如在意，可自行調整。

02主控板

主控板的電路完全參考瀚文鍵盤，在移位寄存器的數量上進行了刪減。

主控板PCB圖

其上一共有四個連接器：

RJ45：負責給擴展板提供電源和傳遞信號；

Type-C：連接電腦；

SWD：程序下載接口；

UART：預留接口，可進行瀚文鍵盤其他功能的擴展。

主控板被安裝在左手鍵盤。

03擴展板

擴展板上僅有：移位寄存器、連接座、LDO。其與主控板的連接通過RJ45實現。

拓展板PCB圖

在USB連接上電腦前，需要保證主控板和擴展版的連接通暢。

如果兩塊板之間的連接斷開，由于單片機缺少移位寄存器的回傳信號，會導致按鍵誤判。表現為隨機輸出按鍵信息至電腦。

04外殼構建

附件中的3D打印子文件

SolidWorks文件夾：其內包括了承載電路板的結構件。

STL文件夾：其內的STL文件可直接進行3D打印。

OpenSCAD文件夾：其內包括了Dactyl外殼的OpenSCAD源文件以及生成器的Json文件。將Json文件導入外殼生成器的網站可以加載我的設置并進行修改。

注意1：由于空間問題，承載電路板的結構件與外殼之間的卡口處需要打磨。

注意2：由于設計問題，兩塊電路板的底面需要是平整的，需要使用銼刀銼去凸起，否則無法安裝僅承載電路板的結構件。

05固件上傳

附件中的固件工程文件

通過STLINK或其他下載器，將Firmware>Release中的bin文件上傳至STM32即可。

若需要進行鍵位的修改，可自行編譯HelloWord-keyborad-fw中的文件。

設計圖

軸板原理圖

軸板PCB

主控板原理圖1

主控板原理圖2

主控板原理圖3

主控板PCB

拓展板原理圖1

拓展板原理圖2

拓展板原理圖3

拓展板PCB

審核編輯 ：李倩