概述

看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗置零，重新開始計數。如果看門狗增加到設定值就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。

PMS171B配置之看門狗寄存器

在這里插入圖片描述

clkmd寄存器是時鐘模式寄存器，需要打開看門狗時需要配置0-1位位11，gpcc配置如下所示，開啟看門狗配置如下：

CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;

在這里插入圖片描述

開啟看門狗之后需要復位，可以使用上圖所示wdreset進行復位。

在這里插入圖片描述

看門狗是一個計數器，其時鐘源來自內部低頻振蕩器(ILRC)，默認是8k個 ILRC 時鐘周期，故看門狗默認復位時間為8k/50k=0.16s=160ms，由于看門狗技術周期會比預期要短，建議設置160ms/2=80ms就要喂狗。

視頻

配置管腳輸入

在這里插入圖片描述

若配置管腳進行輸入設置，可以如下配置：

pa.5=0;
      pac.5=0;/*輸入*/
      paph.5=0;/*上拉*/

本章通過PA5按鍵進行檔位切換輸出不同占空比的PWM，當為0檔時關閉PWM，一檔時輸出30%，二檔時輸出50%，三檔時輸出70%，同時加入了按鍵防抖動，防止誤觸，建議PA5接個下拉電阻，防止抖動。

在這里插入圖片描述

完整代碼

#include    "extern.h"//是程序的頭文件。
BIT     PWM           :           PA.3;  //端口定義
BIT     LED1          :        PA.5;  
/*********按鍵變量**********************/
BYTE PWM_i1 ;//PWM按鍵變量，檔位
BYTE PWM_i2 ;//PWM按鍵變量，是否松開按鍵
BYTE PWM_i3 ;//PWM按鍵變量，防止抖動
void    FPPA0 (void)//相當于程序的 main() 函數。
{
    /*單片機內部RC震動時鐘為 IHRC默認為16M,因此,IHRC/4=4M,系統時鐘為4M*/
    .ADJUST_IC  SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/********看門狗***************/
     CLKMD.2 =1;
     CLKMD.1 =1;
/*端口設置為輸入 低,PA5默認輸入，可以不配置*/    
      pa.5=0;
      pac.5=0;/*輸入*/
      paph.5=0;/*上拉*/
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0; 
//tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 預分頻器設定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分頻器值（十進制，0 ~ 31）
//輸出頻率 =4MHz÷ (   256 *   S1 (16) * (S2+1)1)  =  976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; //  8-bit PWM ，預分頻 = 16 ，分頻 = 0
//tm2c = 0b0001_10_1_0;  //  系統時鐘，輸出 =PA3 ， PWM 模式
      PWM_i2 =0;
      PWM_i1 =0;
    while (1)
    {
        wdreset;//喂狗
        if(PWM_i1==0)
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        else if(PWM_i1==1)
        {
            tm2c = 0b0001_10_1_0;  //啟動PWM
            tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==2)
        {
            tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==3)
        {
            tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else//重置
        {
            PWM_i1 = 0;
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        }
        if(LED1 && PWM_i2==0)//按鍵按下，第一次
        {
            PWM_i2=1;   
        }
        if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按鍵按下，第二次以后，防止抖動
        {
            PWM_i3++;       
        }
        if(PWM_i3==10&&LED1==0)
            PWM_i1++;//檔位
        if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松開按鍵
        {
            PWM_i3=0;
            PWM_i2=0;
        }
        .delay 4000*5;
    }
}