一、RA系列MCU簡介

RA（Renesas Advanced）系列MCU是瑞薩于2019年10月推出的基于ARM Cortex-M23/M33/M4內核的新一代產品系列，豐富了瑞薩的32位MCU系列產品。

瑞薩RA系列MCU包括4個產品系列，包括已經發布的RA2、RA4和RA6系列，以及計劃發布的RA8系列，適用于從低端到高端的嵌入式終端產品。

RA2系列MCU為瑞薩RA系列MCU的初級產品平臺，基于ARM Cortex-M23內核設計，主要特性為低功耗，最高主頻為48 MHz，擁有最高可達512 KB的閃存和64 KB的SRAM，電源電壓范圍為1.6 V到5.5 V，具有全速USB，CAN，24位∑-?，16位ADC，電容式觸摸感應單元等豐富的外設資源。

RA2系列MCU有4個子產品線，包括工業傳感器應用和通用應用系列：

二、RA2系列MCU IIC通信速率分析

IIC總線是常用一種串行通信總線，RA2系列MCU有兩種IIC接口配置：

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專用IIC接口

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用SCI配置為簡易IIC接口（SCI_IIC）

在RA2系列MCU的硬件手冊的描述中，明確說明以上兩種IIC接口的通信速率的上限都可以達到400 kbps：

i. 專用IIC接口

ii. 用SCI接口配置為簡易IIC接口（SCI_IIC）

通常，在實際應用中，一般都是使用瑞薩開發的靈活配置軟件包（FSP）來創建所需的軟件，但是在實際的FSP配置中，即使配置速率為Fast-mode，SCI_IIC也無法實現400 kbps的通信速率，在使用內部48 MHz時鐘的條件下，一般只能實現大約330 kbps的通信速率：

這是因為對于SCI_IIC，其通信速率基于以下的公式進行計算：

基于以上的公式，可以得出以下的理論計算，上圖公式中的PCLK為PCLKB，根據電氣特性要求，PCLKB的最大值為32MHz：

在PCLKB時鐘選擇為32 MHz時，理論計算超過400 kHz的通信速率，這已經超出了硬件手冊規定的400 kHz的通信速率范圍，所以硬件無法支持這個速率，實際測量值約為375 kHz，通過測試，也驗證了這個結論。

在PCLKB時鐘選擇為24 MHz時，理論計算只能達到375 kHz的通信速率。

如果需要SCI_IIC達到400 kbps的理論最大值，通過分析，當PCLKB = 12.8 MHz，n=0, N=0時，可以得到B=400 kbps的速率，所以這需要使用一個12.8 MHz的外部主時鐘。這里需要說明的是，當PCLKB設置為12.8MHz時，FSP會自動將BRR寄存器和SMR寄存器的CKS[1:0]位設置為相應的值，無需用戶考慮。

所以SCI_IIC接口需要一定的硬件條件，才可以實現400 kHz的通信速率。

而對于專用IIC接口，其通信速率基于以下的公式進行計算：

其中IICφ為基準時鐘，通過分頻得到400 kHz的整數倍的值即可，例如：如果外部時鐘選擇為20MHz時，通過不分頻可得到PCLKB也為20MHz，這樣FSP自動將CKS設置為0,便可得到IICφ= 20MHz，這樣50個基本時鐘就是400KHz了。

所以對于標準IIC接口，可以比較容易的設置硬件，從而實現400 kHz的通信速率。

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