①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻繁起動;
⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31073瀏覽量
222174 -
伺服器
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
160瀏覽量
20778 -
庫卡
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
83瀏覽量
14661
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
在 VisionFive 2 上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服控制
control
在本演示中,PCA9685用于控制機(jī)器人伺服。
伺服的核心是直流電機(jī)。通過電位器和齒輪,當(dāng)輸入不同的PWM(脈寬調(diào)制)信號時(shí),可以實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)角度。通常,標(biāo)準(zhǔn)PW
發(fā)表于 03-05 07:09
人形機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動器新動力:高性能電容器的協(xié)同作用
PART1人形機(jī)器人心臟:伺服電機(jī)驅(qū)動器隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,人形機(jī)器人正逐步成為
集成多摩川磁性編碼器的伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)創(chuàng)新
起著決定性作用。今天,我們就來聊聊集成多摩川磁性編碼器的伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新,這可是機(jī)器人領(lǐng)域里的一項(xiàng)大突破!
機(jī)器人競技幕后:磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
故障率從 15% 降至 3% 以下。隨著磁隧道結(jié) (MTJ) 等新型技術(shù)成熟,下一代磁傳感器有望實(shí)現(xiàn)納米級精度、皮秒級響應(yīng)速度,或使機(jī)器人 “高速競速” 最高速度提升 40%;柔性磁傳感器
發(fā)表于 08-26 10:02
MT6701絕對式磁編碼器優(yōu)化機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流配送、醫(yī)療服務(wù)等眾多領(lǐng)域。而機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制作為機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)鍵技術(shù),其性能的優(yōu)劣直接影響著
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板:語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
,提高語音識別的準(zhǔn)確率;同時(shí)也可連接高質(zhì)量的揚(yáng)聲器,確保語音合成后的聲音清晰、自然。TF卡接口能夠存儲大量的語音數(shù)據(jù)、對話模型以及語音機(jī)器人的知識庫,使其具備更豐富的語言表達(dá)和知識儲備
發(fā)表于 05-28 11:36
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓
發(fā)表于 04-30 01:05
德州儀器與庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器
在今年慕尼黑上海電子展期間,德州儀器 (TI) 與美的集團(tuán)旗下庫卡(后簡稱“庫卡”)合作發(fā)布了新一代工業(yè)機(jī)器人控制
有獎(jiǎng)直播 | @3/18 解鎖智慧感測,驅(qū)動工業(yè)與伺服器應(yīng)用的無限潛能
工業(yè)自動化和伺服器市場的快速發(fā)展,對高效、安全的信號傳輸和散熱解決方案提出了更高要求。大聯(lián)大詮鼎集團(tuán)聯(lián)合東芝半導(dǎo)體將全面解析其最新的Digitalisolator產(chǎn)品及伺服器散熱馬達(dá)驅(qū)動器方案,助力客戶解鎖工業(yè)與
庫卡KUKA機(jī)器人常見故障維修
; ⑤盤管灌溉不足; 2.維修期間KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過熱故障排除 ①降低電源電壓(例如,調(diào)整電源變壓
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
伺服電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動控制的核心部件,其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn),為機(jī)器人的精確運(yùn)動提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服
KUKA機(jī)器人編程說明(英文)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說明(英文).pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 03-07 14:05
?0次下載
庫卡KUKA機(jī)器人伺服器故障維修及保養(yǎng)
評論