Android是流行的智能手機操作系統，它正在接管平板電腦，汽車，智能電視，可穿戴設備，家用電器，游戲機市場等。它為嵌入式平臺提供了獨特而熟悉的體驗，從最小的智能手表屏幕到可折疊和鍍鉻書上的較大顯示屏，再到車載娛樂系統，再到最大的電視屏幕。Android操作系統驅動的醫療設備在醫療保健行業也被廣泛接受。因此，將Android操作系統移植到嵌入式平臺最近引起了很多關注。

但是，在執行安卓操作系統移植之前，請遵循以下做法，以確保高效和成功的安卓移植。

遵循 Linux 內核編碼標準和安卓編碼標準

有各種過程被認為是軟件開發的基本屬性。這些過程用于特定的編程語言、編程風格、方法等。編碼標準確保開發人員遵循特定的準則來處理項目。在為安卓移植進行驅動程序定制時，有必要遵循Linux / Android編碼標準。這確保了無錯誤且易于維護的驅動程序。還需要檢查代碼是否沒有未使用的變量。

在編碼時保持一致性對于程序的質量至關重要。此外，在系統的不同級別上普遍遵循準則，以避免彼此矛盾。完成的程序代碼應由單個開發人員在單個會話中管理，或者看起來像是由單個開發人員編寫的。

開發安全啟動和映像身份驗證

安全啟動是設備安全體系結構的構建基塊。從技術上講，安全啟動是在設備上加載和執行每個軟件映像的啟動序列。此外，此軟件映像是使用軟件授權的。此序列旨在通過在執行之前檢查所有代碼來防止運行未經授權或已修改的代碼。

所有圖像加載都遵循相同的常規過程，稱為“加載器”。加載程序分配一個安全的內存區域來加載“ELF 標頭”、“程序標頭”和“哈希段”。加載程序通過檢查圖像元數據、根證書、證書鏈和哈希表來驗證哈希段。加載程序通過對加載的 ELF 段進行哈希處理并將哈希值與哈希表中的相等條目進行比較來驗證加載的 ELF 段。如果任何計算的哈希值存在差異，則拒絕圖像。

此過程可確保加載程序永遠不會意外覆蓋內存中的重要數據（包括加載程序的代碼和數據），并且圖像數據從不受信任的存儲中加載。

開發已驗證的啟動

已驗證啟動可確保所有執行的代碼都來自受信任的源（通常是設備 OEM）。它直接從引導分區、受硬件保護的信任根和引導加載程序創建一個完整信任鏈，以訪問其他已驗證的分區，包括系統、供應商和可選的 OEM 分區。在設備啟動期間，每個階段都會在移交執行之前驗證下一階段的完整性和真實性。

之后，“已驗證啟動”會檢查具有回滾保護的 Android 版本是否正確，因為回滾保護通過確保設備僅更新到較新版本的 Android，有助于防止可能的漏洞利用變得持續存在。此外，經過驗證的啟動還允許Android設備與用戶交流其完整性狀態。

安卓操作系統移植

移植 Linux 內核是移植安卓系統最重要的因素之一。從 kernel.org 下載相應的 Linux 版本，并將 Linux 移植到目標主板。此內核稱為目標板的參考內核。查找與參考內核具有相同修訂版的 Android 內核，或者使用最接近的修訂版來簡化過程。將參考內核和 Android 內核合并到將移植到目標板的合并內核中。集成到適用于 Android 的 Linux 內核中的一些新組件是調試器、AshMem、開放活頁夾、電源管理器、低內存殺手和記錄器。

要為 Android 正確配置合并的內核，您必須通過從合并的源代碼構建內核映像來測試 Linux 根文件系統的已知工作配置。

注意：引用內核和 Android 內核的修訂不匹配可能會導致花費更多時間進行合并和調試。

能夠配置升級（即 OTA）服務器

OTA（無線）是安卓用于安卓設備中系統級更新（如操作系統更新）的機制。建議堅持讓移植公司使用安卓OTA升級機制，而不是本土的升級系統。接下來，您可以將 OTA 升級服務器配置為您選擇的服務器。這將使您能夠控制更新過程，并控制客戶何時可以使用錯誤修復。它還為安卓消費類設備提供了一致的用戶體驗。

移植安卓 11 時需要考慮的事項

Android 11 包含與分區布局相關的各種更改，這些更改可以支持動態分區 - Android 用戶空間分區系統，可在無線 （OTA） 更新期間創建、調整大小或銷毀分區。這些動態分區消除了供應商管理單個大小的分區（如系統、供應商和產品）的痛苦。相反，設備會分配一個超級分區，以及可以在其中動態調整大小的子分區。

當所有特定于供應商的信息都從引導分區中分離出來并重新定位到供應商引導分區中時，它可以使用 GKI（通用內核映像）輕松引導任意設備。現在，供應商啟動分區包含以前包含在啟動分區中的信息（例如閃存頁大小、內核、虛擬硬盤加載地址、DTB 本身）。要在移植 Android 11 時成功完成引導，引導加載程序必須能夠同時訪問引導分區和供應商引導分區以獲取足夠的數據。

在非 A/B 設備的恢復映像上，恢復映像應包含來自設備樹 blob （DTB） 或高級配置和電源接口 （ACPI） 覆蓋映像的信息。當此類設備啟動到恢復時，引導加載程序可以加載與恢復映像兼容的覆蓋映像。支持 A/B（無縫）更新的設備應使用恢復作為啟動而不是單獨的恢復分區，并且通用內核映像 （GKI） 必須使用主啟動標頭版本 3 才能與供應商啟動分區兼容。

遵循上述嵌入式工程實踐，您可以確保在嵌入式平臺上高效、成功地移植Android，增強現有連接設備的功能，或者從頭開始設計新系統，而不會有太多的麻煩。

審核編輯：郭婷