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本文來源電子發燒友社區，作者：卿小小_9e6，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2304222_1_1.html

飛凌RZ/G2L開發板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時也支持OV5645 MIPI 攝像頭。

1. MIPI攝像頭

飛凌RZ/G2L開發板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI攝像頭，并且目前OV5645-MIPI攝像頭僅支持YUYV格式，分辨率僅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三種。如果分辨率、格式或者通道配置錯誤，攝像頭無法正確輸出圖像。

//------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
a.確認OV5645攝像頭的設備節點，此處為/dev/video0。
v4l2-ctl --list-devices
b.查看OV564的所有節點和通道
media-ctl -d /dev/media0 -p
c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看確認）
media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -p
d.攝像頭預覽（視頻）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
e.攝像頭預覽（拍照）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
jpegenc !
multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
f.關閉OV5645通道（非必須）
media-ctl -d /dev/media0 -r

復制代碼

2. UVC攝像頭

UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設備定義的協議標準。

下面測試一下 UVC 攝像頭。將 USB 攝像頭插入開發板，將自動安裝 uvc 添加設備節點。

//------UVC-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
a.確認USB攝像頭的設備節點，此處為/dev/video1。
v4l2-ctl --list-devices
b.查看攝像頭支持的格式與分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
c.攝像頭預覽（視頻）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
'video/x-raw, format=YUY2,
width=640, height=480, framerate=30/1' !
waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
d.攝像頭預覽（拍照）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
location=pic.jpeg
e.USB-Camera設備信息（查看硬件變動信息即可）
dmesg | tail -20