提到真空執行器（真空發生器），大家一定不會陌生。在各種自動化機械中，在電子、包裝、印刷、塑料及機器人等眾多領域里，早已見慣了它們忙碌的身影。

一般我們使用的是氣動或電動真空執行器。傳統的氣動真空系統是利用正壓氣源產生負壓的一種氣動系統，這使得在有壓縮空氣的地方，可以實現末端的真空吸附效果。該系統一般包含以下元器件：1、壓縮空氣氣源；2、過濾器；3、開關電磁閥；4、真空執行器；5、末端吸盤、氣囊等。（典型結構如下圖所示）

另外為了實現真空吸附過程的監控，一般還會在系統中增加：流量計、壓力檢測開關、接近開關等。這就會導致整個系統的復雜性較高，安裝和調試工作復雜。能源消耗高，并且對氣源依賴程度100%。同時還會產生噪音污染。

面臨上述問題時，電動真空執行器的優勢凸顯無疑。現在，通過鈞舵機器人近日重磅推出的全自主研發的EVS系列電動真空執行器系列產品（包含EVS08和EVS01兩款產品），讓我們來了解下這種不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動智能真空執行器。

鈞舵的EVS電動真空執行器是一款不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動智能真空執行器。它們的應用領域包括移動機器人平臺、3C電子裝配、鋰電池制造、半導體制造、快遞物流等眾多場景。

鈞舵電動真空執行器擁有集成化的界面，用于控制和監視吸附物體的全過程，可以通過指令控制真空執行器的真空度。可通過IO鏈路連接，可進行吸附過程的監控和預測性維護，狀態監控減少了錯誤和停機時間，這確保了系統的可用性。采用24V低電壓設計，能源消耗為傳統氣動系統的20%。并且可以對末端的吸附力進行設定和調節。其優勢和特點如下：

① 結構緊湊，重量輕：吸取同樣重量的負載，EVS比傳統氣動尺寸小30%，可以通過與機械臂末端連接器連接，實現對負載的吸取，特別適用于碼垛、搬運等場景操作；

② 豐富的末端配置：可以配置各種類型的吸盤、氣囊及其他部件，實現不同物體的抓取，包括方型、球型、異型元器件；

③ 雙通道可獨立控制：輕松控制真空執行器的左側和右側，兩側彼此獨立，進一步提高生產線的工作效率。實現吸取、放置同時進行，極大的方便了物體的搬運和分揀，節省空間和時間；

④ 吸力可調：可以根據吸取的產品特性，調節真空度，并且可以實時真空補償；

⑤ 狀態反饋：具有真空反饋傳感器，可實時檢測物體吸附狀態，進行反饋和報警；

⑥ 斷電保護：在斷電后能夠實現吸附斷電自鎖，保護被吸附物；

⑦ 適配性強：支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信協議；

⑧易于安裝調試：通訊協議簡單可讀性強，極大降低調試難度。另可附贈上位機調試軟件，可離線設置編輯設置功能參數。

后續鈞舵機器人將在該領域持續開發新產品，滿足不同行業客戶的需求，為行業自動化智造最具競爭力的執行部件。

審核編輯：郭婷