伺服電機，一種使用范圍廣泛而且在工業自動化設備行業發揮著不可替代的作用的電機。它被譽為機器的心臟，地位之高可見一斑。

伺服電機（servo motor）也叫執行電機。其中“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思，指人們想把“ 伺服機構 ”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

與步進電機原理結構不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交流感應電機。

伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度。電機每旋轉一個角度，編碼器都會發出對應數量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅動器接收的脈沖形成閉環控制，這樣伺服驅動器就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。

伺服電機的分類與結構圖

伺服電機的種類

伺服電機有哪些特性呢？

1.伺服電機的控制：一般工業用的伺服電機都是三環控制，即電流環、速度環、位置環，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。

2.交流伺服具備額定轉速下力矩恒定的特點，常見200W，400W低中慣量交流伺服額定轉速為3000rpm，最高轉速5000rpm，轉速高。力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。

3.交流伺服工作噪音振動極小，發熱低。

4.同體積下電機慣量轉子慣量小，400W伺服慣量僅相當于57基座2NM步進電機的轉子慣量。

5.伺服具備短時間過載能力，選型時需考慮加減速時電機過載倍數。伺服采用閉環控制，同閉環步進一樣存在位置跟蹤誤差。

6.伺服需要調試才能使用。步進和伺服電機的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。

由于伺服電機是控制精度高，響應速度快的工業自動化執行機構。其可以應用在多個領域：

1.機械加工行業，包括：數控沖床、折彎機、剪板機等等。

2.印刷加工業，包括：膠印機、激光照排系統、噴繪機、折頁機等等。

3.醫療檢測設備，包括：監護儀、B超機、CT控制箱、X光機、切片機、血液透析機、溫控儀等等。

4.食品加工行業，包括：殺菌機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等等。

審核編輯 ：李倩