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RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一個獨立的2D硬件加速器，可用于加速點/線繪制，執行圖像縮放、旋轉、bitBlt、alpha混合等常見的2D圖形操作。
K3568，其規格如下：

本文程序見下鏈接：
github.com

RGA模塊支持庫為librga.so，通過對圖像緩沖區結構體struct rga_info進行配置，實現相應的2D圖形操作。為了獲得更友好的開發體驗，在此基礎上進一步封裝常用的2D圖像操作接口。新的接口主要包含以下特點：

• 接口定義參考opencv/matlab中常用的2D圖形接口定義，以減少二次開發的學習成本。
• 為消除RGA硬件版本差異帶來的兼容問題，加入RGA query查詢功能。查詢內容主要包括版本信息，輸入輸出大分辨率及圖像格式的支持。
• 對于2D圖像復合操作，增加improcess接口。通過傳入一系列預定義的usage執行復合操作。
• 執行圖像操作之前，需要對輸入輸出圖像緩沖區進行處理。調用wrapbuffer_T接口將輸入輸出圖像信息填充到結構體struct rga_buffer_t，結構體中包含分辨率及圖像格式等信息。

1、圖片輸入

1. 使用libpng or libjpeg等開源庫實現對用戶輸入圖像的解碼。
2. 參考imv 源碼，進行圖片類型識別。
3. 使用開源軟件Opencv自適應打開圖片文件。
4. 使用stb-image庫，打開文件獲取圖像。（*）

參考了很多大佬的開源軟件，最后選擇了使用簡單易用的stb庫實現對圖像文件的解析。

圖片輸入

解析圖片：

p_src->img_data = stbi_load(file_patch, &iw, &ih, &n, 0);

解析后的圖像數據為img_data，圖像的寬：iw；高：ih；顏色通道：n 其中n為：

enum {    
STBI_default = 0, // only used for desired_channels     
STBI_grey       = 1,   //灰度圖    
STBI_grey_alpha = 2,    //灰度+透明度    
STBI_rgb        = 3,    //RGB圖    
STBI_rgb_alpha  = 4    // RGB+透明度 
};

圖像縮放

圖像縮放功能使用rga接口，輸入輸出參數均為最簡圖像結構體。

struct image_param{     
int width; //寬     
int heigth; //高     
RgaSURF_FORMAT fmt; // 圖像格式     
unsigned char *img_data; //圖像數據 
}; 
int rga_resize_test(struct image_param *p_src, struct image_param *p_dst)

使用完成后需要使用release_image_file_buf接口釋放圖像內存！！！

圖像剪裁

int rga_crop_test(struct image_param *p_src, struct image_param *p_dst, im_rect src_rect);

測試了如下圖片格式