近日，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內首個通過自動駕駛封閉場地測試的在售量產車。該測試在夜間進行，通過包括各類指示信號識別及響應、左右轉車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗證車輛在復雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現。

* 避讓橫穿行人：在城市道路場景中，行人橫穿是常見的突發狀況，該場景中，可利用多傳感器融合，迅速識別行人，進行禮讓，然后繼續前行。

在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。

* 兩輪車避讓：外賣小哥和快遞讓城市生活越來越方便，也給智能輔助駕駛帶來了更多的挑戰，在該場景中，突發性和來車速度都需要更高的技術應對能力。

與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的360°感知系統，其實現自動駕駛硬件層面完全與量產車型無異。

* 前車緊急制動：擁擠的城市車流經常會遇到前方發生緊急狀況，可能是前車司機的一個誤操作，也可能是前車前方突然發現“鬼探頭”，G9測試車輛可根據前車速度、距離進行計算、規劃和處理。

作為我們的第四款量產車型，9月上市的小鵬G9定位“超快充全智能SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統XNGP，將實現輔助駕駛的終極產品形態——全場景輔助駕駛。

* 錐桶繞行：在城市道路進行維修、綠化工人灑水作業等場景中，通常都會出現錐桶進行警示，G9測試車輛可融合多傳感器數據自動檢測錐桶，進行規劃繞行避讓，車內幾近無感。

在自動駕駛領域，小鵬汽車已經達到行業領先的水平。過去幾年，基于第一代輔助駕駛系統XPILOT，我們陸續實現了包含APA智能泊車、高速NGP智能導航輔助駕駛、VPA停車場記憶泊車等高級別輔助駕駛功能，2022年9月行業首個量產發布城市NGP功能，率先進入輔助駕駛的下半場。而伴隨G9交付，其第二代輔助駕駛系統XNGP會在2023陸續在大多數城市開始實現全場景智能輔助駕駛能力，2024年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。

* 車輛沖突：無保護路口行駛時，四面八方都可能有車輛通過，G9測試車輛根據自車與其他車輛的位置、速度關系自動進行判斷，做出最優處理。

隨著本次測試的通過，我們將持續在智能出行業務領域逐步探索，并完成更多行車數據、場景的積累，通過數據閉環賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產落地。 注：文中呈現道路場景均為供專業測試的封閉道路拍攝。