位序列的組合與分解

位序列的組合與分解（LAD和SCL）包括如圖1所示4個指令：

圖1 指令位置

其中SCATTER(_BLK)是將位序列（數組）分解成若干Bool變量，GATHER(_BLK)是將若干Bool變量組合成位序列（數組）。

版本：

1. TIA 博途 V14SP1開始，S7-1200 V4.2支持V1.0版本

2. TIA 博途 V15開始，S7-1200 V4.2支持V1.1版本

SCATTER

圖2 SCATTER指令詳情

V1.0版本：SCATTER指令是將位序列（Byte、Word、DWord）分解成Bool數組，其中Byte分解成8Bool元素的數組，Word分解成16Bool元素的數組，DWord分解成32Bool元素的數組。LAD需要在下拉框“???”選擇輸入類型（Byte、Word、DWord），SCL無需選擇。IN是待分解的位序列變量，OUT是Bool數組名，元素數量必須正好符合要求。

V1.1版本：OUT除Bool數組之外，可以是Struct、UDT類型的變量，變量內是連續的8Bool、16Bool、32Bool，OUT處填寫Struct、UDT類型的變量名。

注：LAD版本的SCATTER，如果調用該塊的OBFBFC如果沒有激活IEC檢查，IN變量支持整數、字符、TIME、DATE、TOD類型。

使用舉例，如圖3-5所示：

1. 將Word變量"DB66".Static_1分解成Array[0..15] of Bool變量"DB66".Static_2，將Byte變量"DB66".Static_3分解成UDT中的連續8個Bool變量Tag_3

圖3 DB66的定義

圖4 Q點在PLC變量表的定義

圖5 程序詳情

SCATTER_BLK

圖6 SCATTER_BLK指令詳情

V1.0版本：SCATTER_BLK指令是將位序列（Byte、Word、DWord）數組分解成Bool數組。LAD需要在下拉框選擇輸入數組IN的類型（Byte、Word、DWord），COUNT_IN的類型（USInt、UInt、UDInt），SCL無需選擇。IN是待分解的位序列數組起始元素，COUNT_IN是待分解的位序列數組元素個數，OUT是接收的Bool數組起始元素。

V1.1版本：OUT除Bool數組之外，可以是Struct、UDT類型的變量，變量內是連續的Bool變量，OUT處填寫Struct、UDT類型內的接收的Bool起始變量。

注意：

1. 當COUNT_IN超過了位序列數組元素個數，將不執行指令。如果激活指令的ENO功能，則ENO=False。

2. 當所需的Boo數量超過了已有的Bool數量，指令正常執行，多余部分被舍棄。

3. 當Bool數組起始

使用舉例，如圖7-8所示：

1. 將"DB67".Static_1，從第3個元素開始的2個Byte變量分解成"DB67".Static_2，從第1個元素開始

2. 將"DB67".Static_3，從第1個元素開始的2個Byte變量變量分解成"DB67".Static_4，從這個Struct第一個變量開始

圖7 DB67中的定義

圖8 程序詳情

GATHER

圖9 GATHER指令詳情

V1.0版本：GATHER指令是將Bool數組合并成位序列（Byte、Word、DWord），其中8Bool元素的數組合并成Byte，16Bool元素的數組合并成Word，32Bool元素的數組合并成DWord。LAD需要在下拉框選擇輸出類型（Byte、Word、DWord），SCL無需選擇。IN是Bool數組名，元素數量必須正好符合要求，OUT是合并后的位序列變量。

V1.1版本：IN除Bool數組之外，可以是Struct、UDT類型的變量，變量內是連續的8Bool、16Bool、32Bool，OUT處填寫Struct、UDT類型的變量名。

使用舉例，如圖10-12所示：

1. 將Array[0..15] of Bool變量"DB68".Static_1合并成Word變量"DB68".Static_2，將UDT中的連續8個Bool變量Tag_4合并成Byte變量"DB68".Static_3

圖10 DB68中的定義

圖11 I點在PLC變量表的定義

圖12 程序詳情

GATHER_BLK

圖13 GATHER_BLK指令詳情

V1.0版本：GATHER_BLK指令是將Bool數組合并成位序列（Byte、Word、DWord）數組。LAD需要在下拉框選擇輸出數組OUT的類型（Byte、Word、DWord），COUNT_IN的類型（USInt、UInt、UDInt），SCL無需選擇。IN是待合并的Bool數組起始元素，COUNT_IN是合并后的位序列數組元素個數，OUT是位序列數組起始元素。

V1.1版本：IN除Bool數組之外，可以是Struct、UDT類型的變量，變量內是連續的Bool變量，IN處填寫Struct、UDT類型內的接收的Bool起始變量。

注意：

1. 當COUNT_IN超過了位序列數組元素個數，將不執行指令。如果激活指令的ENO功能，則ENO=False。

2. 當所需的Boo數量超過了已有的Bool數量，將不執行指令，如果激活指令的ENO功能，則ENO=False。

使用舉例，如圖14-15所示：

1. 將"DB69".Static_2，從第1個Bool元素開始合并成"DB69".Static_1，從第3個元素開始的2個Byte變量

2. 將"DB69".Static_4，從Struct第1個元素開始合并成"DB69".Static_3，從第1個元素開始的2個Byte變量

圖14 DB69中的定義

圖15 程序詳情

審核編輯：郭婷