組合導航的信息感知核心—基于MEMS技術(shù)的微型化傳感器
MEMS微機電技術(shù)，可將MEMS陀螺儀與MEMS加速度計集成在毫米級芯片上，使組合導航體重、數(shù)量縮小幾個級別，這是組合導航能被輕松集成于狹小空間的關(guān)鍵所在。我們的組合導航產(chǎn)品均采用MEMS技術(shù)傳感器，提供從導航級到戰(zhàn)術(shù)級到消費級傳感器組合導航方案，其中測繪級超高精度組合導航采用導航級MEMS陀螺儀，零偏不穩(wěn)定性可達 <0.02°/h ，MEMS加速度計量程可達±60g, 零偏不穩(wěn)定性 <2ug。

組合導航的靈活兼容方案—松耦合融合
我們的組合導航均采用松耦合方式。松耦合方式組合導航的核心優(yōu)點是子系統(tǒng)獨立解算再融合，互不干擾，比如 GNSS 和 INS 可各自輸出定位、姿態(tài)數(shù)據(jù)后再進行信息整合，即便 GNSS 因高樓遮擋信號丟失，INS 仍能正常工作，且無需改造子系統(tǒng)內(nèi)部算法，就能快速接入里程計、視覺傳感器等新模塊，開發(fā)調(diào)試便捷，同時融合濾波器可降低異常數(shù)據(jù)影響，在強電磁干擾等復雜工況下也能保障導航穩(wěn)定性，兼容性與容錯性優(yōu)勢顯著。

組合導航精度穩(wěn)定之基—全溫零偏補償
全溫零偏補償是指在電子傳感器或測量系統(tǒng)中，通過對整個工作溫度范圍內(nèi)的零點偏移進行校正的技術(shù)。當環(huán)境溫度變化時，傳感器輸出信號在沒有輸入激勵的情況下產(chǎn)生的非零偏差稱為零偏，該偏差隨溫度漂移會導致測量精度下降。全溫零偏補償通過硬件電路設(shè)計或軟件算法，在設(shè)備工作的所有可能溫度點實時校正這種偏移。
我們的組合導航從高精度到低成本方案，均支持在 -40℃~+80℃工作溫度范圍內(nèi)進行陀螺儀和加速度計的溫度補償，它能實時修正陀螺儀、加速度計因溫度變化產(chǎn)生的零位漂移，避免誤差隨溫度累積，確保組合導航系統(tǒng)無論在高溫還是低溫環(huán)境下，都能持續(xù)輸出高精度定位、姿態(tài)數(shù)據(jù)，提升設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性與長期工作可靠性。

組合導航靈活集成關(guān)鍵—多數(shù)據(jù)接口適配
多數(shù)據(jù)接口適配的核心好處是打破設(shè)備互聯(lián)壁壘，提升組合導航系統(tǒng)的集成靈活性與場景適配能力。我們的所有組合導航產(chǎn)品均支持RS422/RS232和CAN主流數(shù)據(jù)接口，可無縫對接無人機飛控、無人車車載終端等不同載體的控制系統(tǒng)，減少額外成本支出，大幅拓寬組合導航應(yīng)用范圍。
我們的組合導航不僅有適配各精度需求方案可選，更有成本精度兼顧方案可選，感興趣快來聯(lián)系我們吧！

審核編輯 黃宇