組合導航的信息感知核心—基于MEMS技術的微型化傳感器
MEMS微機電技術,可將MEMS陀螺儀與MEMS加速度計集成在毫米級芯片上,使組合導航體重、數量縮小幾個級別,這是組合導航能被輕松集成于狹小空間的關鍵所在。我們的組合導航產品均采用MEMS技術傳感器,提供從導航級到戰術級到消費級傳感器組合導航方案,其中測繪級超高精度組合導航采用導航級MEMS陀螺儀,零偏不穩定性可達 <0.02°/h ,MEMS加速度計量程可達±60g, 零偏不穩定性 <2ug。
組合導航的靈活兼容方案—松耦合融合
我們的組合導航均采用松耦合方式。松耦合方式組合導航的核心優點是子系統獨立解算再融合,互不干擾,比如 GNSS 和 INS 可各自輸出定位、姿態數據后再進行信息整合,即便 GNSS 因高樓遮擋信號丟失,INS 仍能正常工作,且無需改造子系統內部算法,就能快速接入里程計、視覺傳感器等新模塊,開發調試便捷,同時融合濾波器可降低異常數據影響,在強電磁干擾等復雜工況下也能保障導航穩定性,兼容性與容錯性優勢顯著。
組合導航精度穩定之基—全溫零偏補償
全溫零偏補償是指在電子傳感器或測量系統中,通過對整個工作溫度范圍內的零點偏移進行校正的技術。當環境溫度變化時,傳感器輸出信號在沒有輸入激勵的情況下產生的非零偏差稱為零偏,該偏差隨溫度漂移會導致測量精度下降。全溫零偏補償通過硬件電路設計或軟件算法,在設備工作的所有可能溫度點實時校正這種偏移。
我們的組合導航從高精度到低成本方案,均支持在 -40℃~+80℃工作溫度范圍內進行陀螺儀和加速度計的溫度補償,它能實時修正陀螺儀、加速度計因溫度變化產生的零位漂移,避免誤差隨溫度累積,確保組合導航系統無論在高溫還是低溫環境下,都能持續輸出高精度定位、姿態數據,提升設備環境適應性與長期工作可靠性。
組合導航靈活集成關鍵—多數據接口適配
多數據接口適配的核心好處是打破設備互聯壁壘,提升組合導航系統的集成靈活性與場景適配能力。我們的所有組合導航產品均支持RS422/RS232和CAN主流數據接口,可無縫對接無人機飛控、無人車車載終端等不同載體的控制系統,減少額外成本支出,大幅拓寬組合導航應用范圍。
我們的組合導航不僅有適配各精度需求方案可選,更有成本精度兼顧方案可選,感興趣快來聯系我們吧!
審核編輯 黃宇
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