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西門(mén)子PLC使用SFC更新局部過(guò)程映像

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-10-08 15:34 ? 次閱讀
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OB1PI 無(wú)須初始化的循環(huán)過(guò)程影響

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PTP1 需要用戶程序進(jìn)行初始換的局部過(guò)程影像區(qū)

在用戶程序中訪問(wèn)輸入(I) 和輸出(Q) 地址區(qū)時(shí),程序并不掃描數(shù)字信號(hào)模塊上的信號(hào)狀態(tài),而是訪問(wèn)CPU系統(tǒng)存儲(chǔ)器和分布式I/O 中的存儲(chǔ)器區(qū)。該存儲(chǔ)器區(qū)就是過(guò)程映像。

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操作系統(tǒng)(OS)的內(nèi)部任務(wù)之一是讀取輸入狀態(tài)到過(guò)程映像輸入表(PII) 。一旦該步驟完成,將執(zhí)行用戶程序以及它所調(diào)用的所有塊。周期結(jié)束時(shí),將過(guò)程映像輸出表(PIQ) 寫(xiě)入到模塊的輸出。讀入過(guò)程映像輸入表以及將過(guò)程映像輸出表寫(xiě)入模塊的輸出,均由操作系統(tǒng)獨(dú)立控制。

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操作系統(tǒng)(OS)的內(nèi)部任務(wù)之一是過(guò)程映像輸出表(PIQ) 寫(xiě)入模塊的輸出,并讀取輸入狀態(tài)到過(guò)程映像輸入表(PII) 。一旦該步驟完成,將執(zhí)行用戶程序以及它所調(diào)用的所有塊。將過(guò)程映像輸出表寫(xiě)入模塊的輸出和讀入過(guò)程映像輸入表均由操作系統(tǒng)獨(dú)立控制。

過(guò)程映像的優(yōu)點(diǎn)

與直接訪問(wèn)輸入/輸出模塊相比,過(guò)程映像訪問(wèn)的主要優(yōu)點(diǎn)在于在一個(gè)程序周期持續(xù)期間,CPU具有過(guò)程信號(hào)的一致性的映像。如果在程序執(zhí)行期間,輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生了變化時(shí),過(guò)程映像中的信號(hào)狀態(tài)仍被保持,直到下一個(gè)周期過(guò)程映像進(jìn)行了更新。在用戶程序中周期性地掃描輸入信號(hào)的過(guò)程,確保了總有一致的輸入信息。

訪問(wèn)過(guò)程映像還比直接訪問(wèn)信號(hào)模塊更節(jié)省時(shí)間,因?yàn)檫^(guò)程映像位于 CPU的內(nèi)存中。

局部過(guò)程映像(過(guò)程映像分區(qū))

除了由操作系統(tǒng)自動(dòng)更新的過(guò)程映像(過(guò)程映像輸入表 PII和過(guò)程映像輸出表 PIQ),還可為S7-400 CPU 分配最多 15個(gè)局部過(guò)程映像(CPU 專用的,no. 1到no. 15 )。也就是說(shuō),在必要時(shí),可以獨(dú)立于過(guò)程映像表的更新周期,更新過(guò)程映像表的部分。通過(guò)STEP 7為每個(gè)輸入/輸出地址分配的過(guò)程映像分區(qū)將不再屬于OB1過(guò)程映像輸入/輸出表。輸入和輸出地址只能一次分配到 OB 1過(guò)程映像和所有的過(guò)程映像分區(qū)。

在分配地址時(shí),可以使用 STEP 7定義過(guò)程映像分區(qū)(哪些模塊輸入/輸出地址列在哪些過(guò)程映像分區(qū))。過(guò)程映像分區(qū)既可由用戶通過(guò) SFC 來(lái)更新,也可通過(guò)系統(tǒng)連接的OB進(jìn)行自動(dòng)更新。

例外:同步周期中斷OB的過(guò)程映像分區(qū)并不在系統(tǒng)側(cè)更新,即使它們已鏈接到 OB (OB 61 到OB 64)上。

使用SFC更新局部過(guò)程映像(過(guò)程映像分區(qū))

可以在用戶程序中使用 SFC 來(lái)更新整個(gè)過(guò)程映像或一個(gè)過(guò)程映像分區(qū)。

? 要求:所說(shuō)的過(guò)程映像不能由系統(tǒng)更新。

? SFC26 UPDAT_PI:更新過(guò)程映像輸入表

? SFC27 UPDAT_PO:更新過(guò)程映像輸出表。

局部過(guò)程映像(過(guò)程映像分區(qū))的系統(tǒng)更新

也可以調(diào)用OB自動(dòng)對(duì)過(guò)程映像分區(qū)進(jìn)行系統(tǒng)更新 - 與(整個(gè))過(guò)程映像類似,它是在OB1處理之前或之后周期性地更新。只能作為一個(gè)參數(shù)為特定的 CPU分配該功能。

在運(yùn)行期間,所分配的過(guò)程映像分區(qū)將自動(dòng)更新:

? 在處理OB之前,用于輸入的過(guò)程映像分區(qū)

? 在處理OB之后,用于輸出的過(guò)程映像分區(qū)

在分配OB優(yōu)先級(jí)的同時(shí),可以為 CPU分配參數(shù),來(lái)指示哪個(gè)過(guò)程映像分區(qū)被分配給了哪個(gè)OB。

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在過(guò)程映像更新期間的I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤(PZF)

在過(guò)程映像更新時(shí),CPU默認(rèn)情況下(S7-300 系列和 S7-400系列)對(duì)錯(cuò)誤的反應(yīng)有差別:

? S7-300:不在診斷緩沖區(qū)中生成條目,不調(diào)用OB,相應(yīng)的輸入字節(jié)被復(fù)位為“0”并將保持為“0”,直到故障消失。

? S7-400:在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目,為相應(yīng)的每個(gè)過(guò)程映像更新的每個(gè)I/O訪問(wèn)啟動(dòng) OB85。每次訪問(wèn)過(guò)程映像時(shí),故障輸入字節(jié)被復(fù)位為“0”。

對(duì)于新型的 CPU (如4/99),可以為 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤的反應(yīng)重新分配參數(shù),以便 CPU以下列方式之一工作:

? 在診斷緩沖區(qū)中生成條目,僅為進(jìn)入的和離開(kāi)的PZF 啟動(dòng)OB85 (在調(diào)用OB 85之前,故障輸入字節(jié)被復(fù)位為“0”,而且在 PZF 離開(kāi)之前操作系統(tǒng)不會(huì)再將其覆蓋)

? 生成默認(rèn)的 S7-300執(zhí)行結(jié)果(不調(diào)用OB85;相應(yīng)的輸入字節(jié)被復(fù)位為“0”,并且故障清除之前操作系統(tǒng)不會(huì)再將其覆蓋。)

? 生成默認(rèn)的 S7-400執(zhí)行結(jié)果(為每個(gè)單獨(dú)訪問(wèn)調(diào)用OB85;每次訪問(wèn)過(guò)程映像時(shí)將故障輸入字節(jié)復(fù)位為“0”。)

OB85 的啟動(dòng)頻率

除了作為參數(shù)分配的 PZF 的反應(yīng)(進(jìn)入的/離開(kāi)的或?qū)τ诿總€(gè)I/O 訪問(wèn))之外,模塊的地址空間也會(huì)影響OB85的啟動(dòng)頻率:

對(duì)于一個(gè)地址空間多達(dá)雙字的模塊,OB85啟動(dòng)一次,例如對(duì)于最多為 32位的輸入或輸出的數(shù)字模塊或?qū)τ谟袃蓚€(gè)通道的模擬模塊。

對(duì)于有更大的地址空間的模塊,OB85的啟動(dòng)次數(shù)隨雙字命令需要的訪問(wèn)次數(shù)而定,例如,對(duì)于帶有四個(gè)通道的模擬模塊需要兩次。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:西門(mén)子PLC過(guò)程映像輸入-輸出表-

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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