電子發燒友網報道（文/李彎彎）9月26日，地平線宣布已于近日獲得奇瑞汽車的戰略投資并完成交割，該筆資金將主要用于車載智能芯片的研發迭代與量產應用。同時，雙方官宣在目前車載智能交互領域的合作基礎上，正式開啟面向高階輔助駕駛領域的全新合作。

如今車企正在向更高階的城市輔助駕駛領域邁進，近段時間，已經有多款車型宣布量產落地的消息。高階輔助駕駛的實現離不開車企、系統廠商及芯片廠商的合作努力，就如奇瑞汽車與地平線。預計接下來將會有更多高階輔助駕駛功能的車型實現量產落地。

奇瑞汽車、地平線共同打造高端智能平臺E0X

9月16日，奇瑞汽車啟動“瑤光2025”前瞻科技戰略，涵蓋火星架構、鯤鵬動力、雄獅科技、銀河生態等四大核心領域，全力打造包含平臺架構、三電、智能駕駛、智云平臺、生態伙伴在內的13大核心技術，致力于構建面向新時代的技術創新鏈和全新汽車生態。

電動化將是該戰略的重要部分。為此，奇瑞宣布將打造三大整車平臺，分別為高性能智能純電平臺E0X，該平臺主要面向中高端市場；其次是輕型商用車純電平臺C0X，主要為城市物流、出行市場等提供商用移動解決方案；第三個平臺是高性能混動平臺T2X，主要服務于所有傳統車的發展。目前，C0X和T2X平臺已量產，E0X平臺正在研發中。

據悉，奇瑞汽車全新高端智能電動平臺——E0X平臺將采用征程3芯片構建算力基石。在上述活動上，奇瑞與華為智選車公布將推出基于E0X平臺打造的全新高端智能電動車，至少規劃了五款車型，具備城市場景的輔助駕駛能力，其中兩款車型將計劃于明年陸續發布。

地平線是國內領先的智能駕駛芯片廠商，目前已經推出多款車規級芯片，其中征程3已經搭載在理想one、長安等多款車型上；征程5已經確定將在比亞迪、上汽集團、一汽紅旗、自游家汽車等量產車上使用。截至2021年底，地平線征程系列芯片累計出貨量突破100萬片。

另外據透露，地平線征程6正在研發中，該芯片AI算力將超過1000TOPS，支持超過16個高分辨率攝像頭。地平線在計算機構上也進行了快速的升級迭代，目前，地平線的計算架構已經從高斯、到伯努利、迭代到貝葉斯。未來，征程6將采用更先進的納什架構。

地平線是奇瑞汽車智能化變革的重要合作伙伴。2021年，奇瑞汽車與地平線達成全面戰略合作。2022年，搭載征程3芯片的奇瑞瑞虎8 PRO、歐萌達OMODA 5等車型上市。如今奇瑞汽車更是投資地平線，助力其芯片研發。隨著自動駕駛量產合作項目開啟，未來預計將會有更多款面向L2~L4全場景整車智能的合作車型迎來落地。

越來越多車型實現高階城市輔助駕駛功能

之前，智能駕駛多用于單一、理想場景，難以應對復雜環境。而城市輔助駕駛的實現是高階智能駕駛功能開發的重要一步，此前眾多車型都已經實現高速域駕駛輔助，如今車企和自動駕駛技術公司，開始把目標鎖定在更高階的城市場景。

所謂城市輔助駕駛，就是基于用戶設定的路線，幫助用戶實現從城市A點到城市B點，但相較于半封閉、道路結構化的高速場景，城市路況復雜度高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多，因而在城市道路開發的輔助駕駛功能更難量產落地。

從目前的情況來看，特斯拉、毫末、小鵬具備城市域高級輔助駕駛產品已經具備量產能力。蔚來、理想等汽車估計還需要一段時間，奇瑞汽車基于E0X平臺的車型明年發布，意味著將在明年實現城市輔助駕駛功能。

最早宣布城市輔助駕駛系統量產上車的是毫末智行，幾年8月底成都車展期間，搭載毫末智行城市輔助駕駛系統（NOH）的長城汽車旗下魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版對外展示，毫末智行的HPilot3.0成為國內首個量產上車的城市輔助駕駛系統。

城市場景相較于高速場景更為復雜，在產品力方面，毫末智行城市NOH路口通過率超70%、變道成功率超90%、交通流處理能力高達4級，基于毫末數據智能體系MANA的強大能力，城市NOH解決了業內公認的紅綠燈識別、紅綠燈&路口綁路與車道線識別等問題。

搭載毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新車型，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片，AI算力達到了360TOPS，同時配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達。

隨后不久的9月15日，小鵬汽車董事長何小鵬在其個人社交平臺上曬出一段自己駕駛小鵬G9在廣州公開道路行駛的視頻，作為小鵬汽車旗下的第四款新車，小鵬G9一個重要賣點便是將實現城市全場景智能輔助駕駛功能。

小鵬城市NGP具備首個可量產的厘米級城市定位能力，基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，城市定位精度達到厘米級。同時，具備更細顆粒度的城市高精地圖靜態信息+天級更新能力，也是首家實現不依賴激光點云地圖的厘米級城市定位能力。

高精地圖加上單車多融合傳感系統，是NGP能走進城市的基礎。該系統硬件配置傳感系統融合2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1 套亞米級高精定位單元等多種感知硬件。

沒過幾日的9月23日，極狐阿爾法S全新HI版在深圳率先全量推送城區NCA（即城區智駕導航輔助）。深圳車主近日將可通過線下更新、OTA等不同形式直接升級至最新智駕版本，體驗到基于高精地圖的城區NCA。

極狐阿爾法S全新HI版將超高感知融合系統、大算力、領先算法與高精地圖“軟硬結合”，為使用更頻繁的城市場景提供可落地應用的方案。華為ADS智能駕駛輔助系統的城區NCA，能在城區實現自主巡航、無保護路口通行、近距離加塞處理、主動高效的超車變道/并道分道、隧道通行、盲區蠕行等操作，為車主提供真正的高階智能駕駛體驗。

目前各家在城市輔助駕駛系統的是線上有所不同，如上文提到的，毫末智行提出的是“重感知、輕地圖”路線，小鵬汽車使用的是“激光雷達等多傳感器融合+高精地圖”路線。據行業人士分析，基于高精度地圖路線，會存在政策審批局限，以及高成本問題，所以減少對高精度地圖依賴，通過更強的感知來實現，會是未來趨勢。