大陸集團和 AEye 的長距激光雷達產品現已在 DRIVE Sim 平臺中得到支持，可利用基于物理屬性保真的仿真平臺提供智能傳感器仿真技術。

正如汽車在出廠前需要經過嚴格測試和驗證，自動駕駛汽車傳感器也一樣，而這就需要用到仿真平臺。

在近期舉行的 NVIDIA GTC 大會 上，全球一級供應商大陸集團（Continental）和軟件定義激光雷達制造商 AEye 宣布，把智能激光雷達傳感器模型納入到NVIDIA DRIVE Sim 平臺上，這也標志著這兩家公司正式加入龐大的傳感器制造商生態系統，使用 NVIDIA 基于云的端到端仿真平臺進行技術開發。

大陸集團提供一整套攝像頭、雷達和超聲波傳感器，以及近期推出的短距激光成像雷達，其中一部分被納入到NVIDIA Hyperion自動駕駛汽車開發平臺。

去年，大陸集團與其合作伙伴 AEye 宣布了一項合作，將使用 AEye 的軟件定義架構來生產長距傳感器。現在，這兩家公司將為 DRIVE Sim 提供這一傳感器模型，期待在自動駕駛行業中推動公司的愿景。

DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 平臺構建而成，后者可以連接和構建自定義 3D 工作流程、提供基于物理屬性保真的數字孿生環境，從而助力 DRIVE Sim 用于開發和驗證自動駕駛汽車。DRIVE Sim 是開放、模塊化的，用戶可以創建自己的擴展，也可以從生態系統合作伙伴提供的豐富的傳感器插件庫中選擇。

除了提供傳感器模型外，大陸集團和 AEye 還使用了 DRIVE Sim 平臺來驗證其傳感器架構。

通過加入由 DRIVE Sim 用戶組成的龐大社群，大陸集團和 AEye 現在可以在不同的環境中快速仿真邊緣案例，以測試和驗證激光雷達的性能。

適用于各種環境的激光雷達

AEye 和大陸集團正在構建高性能的長距激光雷達 HRL 131，適用于乘用車和商用車，可進行軟件配置，并能適應各種駕駛環境。

該激光雷達包含動態性能模式，其激光掃描模式可適應任何自動駕駛應用，包括高速公路駕駛或所有天氣條件下（包括陽光直射、夜間、雨、雪、霧、灰塵和煙霧）的密集型城市環境。其車輛探測范圍超過 300 米，行人探測范圍超過 200 米，并計劃在 2024 年進行大規模量產。

通過 DRIVE Sim，開發人員可以重新創建具有物理屬性保真的障礙物，并將其置于復雜的公路環境中。他們可以根據特定場景中的不確定性，確定哪種激光雷達性能模式適合所選的應用。

經過識別和調整之后，性能模式可通過時刻變化著的外部線索（如速度、位置、車輛間距），在行駛中激活，還可以隨著負重情況、輪胎壓力變化和懸掛模式而改變。

對軟件定義激光雷達模型的性能進行仿真這一功能， 進一步拓展了 DRIVE Sim 平臺的靈活性，能夠加速功能強勁的自動駕駛車輛的開發。

大陸集團激光雷達產品線負責人 Gunnar Juergens 表示：“借助 NVIDIA DRIVE Sim 的可擴展性和準確性，我們能夠有效地驗證自身的長距激光雷達技術。這是一個強大的工具，可供業界訓練、測試和驗證安全的自動駕駛解決方案。”

審核編輯：湯梓紅