看到我的題目，有的朋友會反駁了，照你這么說，直流伺服都應該被扔到垃圾桶里唄？倒沒有那么嚴重，但交流電機在扮演伺服運動電機這個角色時，的確強于直流電機，因為它沒有碳刷結構。

直流電機的碳刷是干什么的呢？它是電機里定子和轉子之間傳遞信號和能量的裝置，一般都是石墨材質的，所以叫做碳刷。石墨材質？那豈不是和我們小時候用的鉛筆筆芯一樣嗎？差不多，但這個碳刷的石墨純度肯定是遠高于鉛筆里的，2B鉛筆也不好使。在直流電機工作時，碳刷會和轉子產生摩擦，那自然會有損耗。一方面，損耗物質堆積在電機里，影響電機的工作。另一方面，碳刷磨沒了，轉子還能按照你的要求準確的轉動嗎？也不可能。另外，碳刷在與轉子摩擦的過程中，有可能產生火花或者干擾，影響產線上其他設備的應用。相比于沒有碳刷結構的交流電機，直流電機的壽命往往只有前者的三分之一。從長遠的角度看，還是交流電機作為伺服運動電機更有性價比。

我們家現在也開發了多種以交流電機為運動主體的伺服系統。為了減小占地空間，我們將伺服驅動器、編碼器以及電機本體集成在了一起，實現了一體式設計，目前有200W、400W以及750W三種，您可以根據需要選擇是否加抱閘機構。