眾所周知，隨著科技進步，以及對能源可持續開采、企業節能減排、智能創新等的新要求，礦山無人化、智能化要求呼聲越來越高。

目前大部分礦企都實現了機械化運作，但是開采工作的遠程遙控智能化、無人化還未能達標實現，如何解決礦企面臨的高效生產作業要求？

深圳奧視得倍科技有限公司，針對礦山設備需要實現真正遠程無人化、智能化操作的訴求，研發了一套系統的智慧礦山設備系統。

深圳奧視得倍的智慧礦山，包括礦用智能識別相機、多功能礦用控制器、智能天車、智能破碎機系統、智能裝礦系統、智能電機車運輸系統。

——礦用智能識別相機

應用場景

適用于礦山各個作業場景下，目標設備運行狀態的實時監測，異常情況自動報警；

適用于生產線的視覺檢測，提高產品質檢精準度，檢測機器運轉情況，并及時反饋；

適用于其他惡劣環境，需要長時間拍攝檢測的情況。

產品特點

自主研發的自帶圖像識別和檢測功能的達到礦用防護等級的智能工業相機。

相機能夠同時具備圖像采集和MARK點采集功能，能夠更加精準的捕捉目標對象，定位精準度達到亞毫米級。

自帶補光燈，補光燈瞬時功率可達300W，解決井下拍攝光線不足問題。

無需單獨供電，相機通過千兆網線連接POE千兆網交換機就能工作。若無POE交換機，也可通過220V交流市電給相機供電，再通過千兆網線連接普通千兆網交換機。

相機底部有四個M6螺絲固定孔，用于固定相機，同時還帶有安裝支架，支架上有四個M8螺絲固定孔，適用于標準安裝情況。

相機除使用千兆網來傳輸圖像和處理后的數據、指令外，還預留有RS422、CAN、光耦隔離輸入輸出控制信號，可以在目標檢測、識別后，直接通過此接口向外發送指令，控制目標設備動作，同時也可以通過此接口接收其它設備發來的控制指令。

內嵌高性能處理器，采用Xilinx Zynq UltraScale+MPSoc平臺（FPGA+arm架構）作為主處理器，同時包含4GB+1GB DDR4、8GB eMMC FLASH、256MB QSPI FLASH，32GB SD卡，構成整個相機的數據處理系統；并且搭載獨創智能算法，將圖像識別、目標檢測等功能全部放在相機內執行，可以實現對目標的實時檢測、識別和高精準定位，降低圖像處理延遲性，實時向外傳輸圖像數據和控制指令。

相機能夠實現自動和被動的掉線檢測。

支持SDK二次開發，用戶基于SDK可以進行二次開發。

——多功能礦用控制器

應用場景

適用于礦山作業場景，幾乎涵蓋所有礦山場景使用的控制接口；

適用于智慧礦山改造中的各種傳感器及終端控制器的集中控制；

適用于其他惡劣環境，需達到礦用級別及防水防塵的控制場景。

產品特點

自主研發的集多種控制功能于一體的礦用多功能控制器。

高性能FPGA作為中心處理器，數據處理速度快，運行穩定，可勝任長時間、高數據處理的應用場合。

GigE千兆網作為對外數據傳輸接口，并且支持POE供電，只需要將此控制器與具有POE供電功能的千兆網交換機連接，控制器就可以工作，無需再單獨供電。

面板可定制化，只將按要求將需要的功能引出來。

外殼使用高強度、高厚度鋁合金，達到礦用級別；并加入防水防塵設計，等級可達到IP67級別。

控制器頂部和底部均有四個M6螺絲孔，方便安裝固定。

控制器集多種控制功能于一體，幾乎涵蓋所有礦山場景使用的控制接口。
①2路光耦隔離輸入輸出功能；
②16路4~20mA電流輸出功能，可控制工業中常用的電流型控制設備。
③4路4~20mA電流輸入采樣功能，可接入工業中常用的各種電流輸出型傳感器。
④1路CAN總線輸出功能，可接入由CAN總線控制的控制器。
⑤1路RS422接口，可與具有RS422功能接口的其它控制器進行數據通訊。
⑥4路繼電器輸出控制功能，每路繼電器最大可支持到AC250V，10A的帶載能力，可由此繼電器直接控制2kW以內強電設備。
⑦4路補光燈控制輸出功能，可控制礦井下相機的補光燈，對其進行補光。

審核編輯 黃昊宇