最近很忙，收到板子后一直沒抽出時間來搞一下，趁著五一假期看到了之前一篇小虎寫的【GD32F310開發板試用】可無限擴展的軟件定時器MultiTimer移植 聯想到自己最近在做的項目，看一下能不能移植使用一下，首先對小虎表示感謝。

先說一下我的需求，首先要在裸機上實現基于離散傅里葉變換的特征信號識別，因為采樣點是864不是基4的，沒法用快速傅里葉變換。對時間的要求較高，但是有一個對時間要求更高的需求故障判斷。

為了保障故障判斷功能模塊，工程大量采用狀態機，對于涉及技術的過程，沒計算兩三步就需要狀態機跳出，對于顆粒度如何劃分只能通過實際的測試進行調試。

看到MultiTimer猜想是否可以在裸機上實現任務的自動切換。下面直接基于小虎的工程進行移植，但是發現MultiTimer文件夾沒有文件，從github上Load下載后進行測試分析。

安裝pack存在如下問題：

別人說MDK版本太低導致，但是我的MDK是正版只支持到5.16a無法進行升級。也在微信群里找到了解決辦法

按照該方法可以完美解決。

但是分析開源工程發現可能也無法滿足我項目的需求，首先是該開源工程存在一個callback占用時間過長時，會阻塞其他callback任務的執行，而我的工程設計大量float以及double的計算會非常消耗時間，時間切片還是得自己進行，無法做到系統級別的自動任務管理。



審核編輯：劉清