補充：上節漏掉一個知識點：任務中的延時要用vTaskDelay，這是當前線程延時函數，不要用delay。delay是整個系統延時函數。

繼續上節的延伸，從上篇文章的例子中可以看出兩個任務是讓兩個LED閃爍，創建的兩個任務task1和task2極其相似，除了傳遞的參數LED_PIN引腳不一樣，還有就是LED燈閃爍的時間不一樣vTaskDelay(1000)。

于是可以想到給任務傳遞兩個參數，LEDpin和vTaskDelay。 先理解以下知識：

結構體：是存放不同類型數據的容器。例如：







初始化結構體成員變量的方法有好幾種可以參考此連接：(58條消息) C語言結構體初始化的四種方法_ericbars的博客-CSDN博客_結構體初始化 typedef:給類型起別名。例如



結構體“.”和“->”的區別： .

左邊是一個結構體變量；->左邊是一個指向結構體的指針。例如



理解了以上知識點后，傳遞多個參數是將參數定義為結構體成員變量，示例如下：





注意：

1）Arduino變量初始化要放在setup里，放到外邊，有可能會出錯。

2）全局變量內存的值不會刪除。局部變量的內存值在setup運行完后，會自動刪除，所以如果將聲明結構體變量LEDFLASH led1, led2;放到setup里，傳遞的參數每次都是隨機的，參數值會出錯。

3）freertos 語法規定的創建任務的函數參數必須是輸入void空指針 ，然后無返回的void類型。

審核編輯：劉清