之前在網上看到了感芯科技MC3172MCU，看介紹有硬件64位多線程處理，甚是感興趣，最近有幸收到一塊開發板，所以進行部分性能方面的測試。

MC3172簡介

感芯科技第一款32 位 RISC 處理器 MC3172 ，業內首個64線程同步并行運行，線程資源可按需配置，

共享代碼段空間與數據段空間，硬件級實時響應，無需中斷服務程序，無需實時操作系統。

基于RISC-V RV32IMC 指令集，100%單周期指令，最高200MHz主頻，3.37coremark/MHz。

數據段與代碼段共享128K字節SRAM，可按需配置為96K代碼空間加32K數據空間，或64K代碼空間加

64K數據空間，或32K代碼空間加96K數據空間，靈活應對各種應用場景。

擁有豐富片內外設：12個可配置通信接口，可按需配置為UASRT或SPI或USB或CAN總線形式，滿足多通

信端口需求；6個雙緩沖24位計數器，可提供高精度PWM與輸入捕捉；64個GPIO，可提供豐富的自定義控制

接口。

產品特性

內核 Core：

- 基于 RV32IMC 指令集，單周期乘法

- 64路線程同步并行運行，無需線程切換

- 線程資源可按需配置且無需操作系統

- 3.37coremark/MHz

- 100%單周期指令，時序確定

- 最高 200MHz 系統主頻

存儲器：

- 128KB SRAM可按需分配為：

96K代碼空間+32K數據空間

64K代碼空間+64K數據空間

32K代碼空間+96K數據空間

電源管理和低功耗：

- 核心供電電壓范圍：1.8V～1.98V，

- GPIO供電電壓：1.8V～3.3V

系統時鐘、復位

- 內嵌 200MHz RC 振蕩器

- 內嵌 8MHz RC 振蕩器

- 外部支持 4MHz～40MHz 高速振蕩器

- 外部支持 最高133MHz 輸入時鐘

- 上電復位(POR)

多線程實時性測試

由于這個芯片其他的測試例如引腳配置、定時器配置、串口配置等網友已經有諸多帖子，所以我只對目前我感覺好奇的多線程實時性進行測試。

1.多線程配置（使用線程0、1、2、3，分頻?主頻）

這里我們4個線程組每個僅使用1個線程，分頻每個均為?主頻。線程空間定位2048字節。

2.測試思路和主要程序代碼

在僅配置4個線程的情況下，我們在不同的線程中通過切換GPIO0、1、2的引腳電平來判斷具體線程的響應時序。具體配置如下：

線程0：用來初始化GPIOA引腳的0、1、2為輸出引腳。初始化完成后，設定全局變量u8g_sysInitSuccessFlg為1；

初始化完成后，每等待150個延時周期，對u8g_gpioAllowToggleFlg取反，并反轉GPIOA0。

線程1：等待線程0對GPIO初始化完成后，實時檢測u8g_gpioAllowToggleFlg的狀態，并對GPIOA1進行翻轉。

線程2：等待線程0對GPIO初始化完成后，實時檢測u8g_gpioAllowToggleFlg的狀態，并對GPIOA2進行翻轉。

通過對比上升沿的時間差，即可知道線程運行的時序差。

volatile u8 u8g_sysInitSuccessFlg=0;
volatile u8 u8g_gpioAllowToggleFlg=0;
void thread0_main(void)
{
    while(1){
        u32 u32gpioToggleDelayCnt;
        INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
        GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0,GPIO_SET_ENABLE);
        GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1,GPIO_SET_ENABLE);
        GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2,GPIO_SET_ENABLE);
        GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN3,GPIO_SET_ENABLE);
        u8g_sysInitSuccessFlg = 1;
        while(1){
            u32gpioToggleDelayCnt = 150;
            while(u32gpioToggleDelayCnt--){NOP();}
            u8g_gpioAllowToggleFlg = !u8g_gpioAllowToggleFlg;
            GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0);
        }
    }
    thread_end();
}
void thread1_main(void)
{
    while(1){
        while(!u8g_sysInitSuccessFlg){NOP();}
        while(1){
            if(u8g_gpioAllowToggleFlg){
                GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1);
            }else{
                GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1);
            }
        }
    }
    thread_end();
}
void thread2_main(void)
{
    while(1){
        while(!u8g_sysInitSuccessFlg){NOP();}
        while(1){
            if(u8g_gpioAllowToggleFlg){
                GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2);
            }else{
                GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2);
            }
        }
    }
    thread_end();
}

3.測試結果

信號說明：

黃色：GPIOA0電平 藍色：GPIOA1電平

（1）.整體波形

整體波形看起來線程基本時同時切換，同步運行，下面放大看看。

（2）.上升沿觸發波形

注意：這里采用示波器的auto觸發模式，可以抓到每次觸發的時間會有不同，

• 最快從線程1切換到線程2的時間為40ns左右。
• 最慢從線程1切換到線程2的時間為120ns左右。

（3）結果分析

目前芯片配置為內部高速RC時鐘200Mhz，配置每個線程的主頻為?主頻，也就是50Mhz。

此時對應的線程切換時間范圍應該在40ns~120ns之間。

我分析在當前配置下，硬件核心線程切換邏輯是：

審核編輯：湯梓紅