V2.7固件

S7-200 SMART CPU 固件更新 V2.7 提升了下表中八種 CPU 型號的整體穩定性，支持Web 服務器上的用戶自定義網頁和 Web API功能。下表中固件更新的 ST CPU 模塊支持2/3D 直線插補運動控制。

表格 1 受固件更新 V2.7 影響的 CPU 型號

CPU 型號 產品編號

CPU SR20，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20，DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA1

CPU SR30，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR30-0AA1

CPU ST30，DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA1

CPU SR40，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR40-0AA1

CPU ST40，DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA1

CPU SR60，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR60-0AA1

CPU ST60，DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA1

說明

帶 V2.7 版本固件的 ST20 CPU 僅支持2D 直線插補運動控制功能；帶 V2.7 版本固件的 ST30，ST40，ST60 CPU 支持2D 和3D直線插補運動控制功能

運動控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體最多提供三軸 100 KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為 PWM 輸出或運動控制輸出，支持多達 3 軸直線插補功能，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驅動器，進一步減少設備間的接線，縮短設備的響應時間，從而滿足小型機械設備的定位需求。

通過脈沖方式控制伺服/步進驅動器

S7-200 SMART CPU 提供了四種開環運動控制方法：

? 脈沖串輸出 (PTO)：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。

? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。

? 運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

? 運動軸組：支持基于PTO的開環軸組功能，可支持2軸或3軸的直線插補功能，并可以支持通過運動控制向導的Move_Path功能進行多段路徑規劃。

PWM和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM向導設置根據用戶選擇的PWM脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。

使用運動向導組態軸組 和生成 POU（程序組織單元），命令軸組從實際位置到絕對或相對目標位置的 2D/3D 直線插補運動。

審核編輯 ：李倩