本案例控制的主要對象是馬達保護器以及現場各項參數的顯示與報警。系統主 PLC 選用西門子CPU，通 過Profinet轉Modbus網關模塊控制現場設備并監控數據。設備采用ZNB-200型智能低壓電動機保護裝置，將馬達保護器接入 西門子PLC的網關采用倍訊科技Profinet轉Modbus網關BX-601-PN。

1、首先加入GSD文件。將Profinet轉Modbus網關的GSD文件，拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目“網關測試”。進入設備和網絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件;

2、選擇Profinet轉Modbus網關;

3、將Profinet轉Modbus網關配置到 PROFINET網絡中;

4、設置網關在Profinet網絡中的設備名稱與IP地址;

5、確認保護器用到參數的總數據量，并在組態中添加對應的數據長度這里，配置了16個字節的輸入輸出(8個寄存器);

6、組態設置完成后下載到PLC中即可;

7、根據設備手冊先設置馬達保護器參數，根據從站手冊設置接線;

8、下圖是從站的通訊應用格式說明;

9、讀數據(功能碼03)，查詢數據幀，此功能允許用戶獲得設備采集與記錄的數據及系統參數。

表7.6的例子是從一號機讀5個采集到的基本數據，(數據幀中每個地址占用兩個字節)他們是系統采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個量。他們在裝置中的地址分別是0100H-0104H;

10、由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數量為5個，即可開始進行網關的配置。

○1首先安裝網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MM;

○2配置網關的IP地址與設備名稱(要與組態軟件中保持一致);

○3設置Modbus參數，485的參數要和從站一直(注意：如果校驗位不是無校驗那么數據位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送，連續發送，脈沖發送等)本例為波特率9600，8個數據位，1個停止位無校驗;

○4在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節點;

○5節點地址填寫從站地址1;

○6在Node處繼續右鍵插入功能碼;

○7如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

○8手冊中范例起始地址為100H，需換算成10進制地址為256，連續讀取5個地址的數據填入下圖之中;

11、內存映射起始地址對應博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為0的話寄存器地址256號的數據就會映射到IW68后面數據依此往后按順序排列。

注意，配置完IP和設備名稱下載到網關后需要重新上電配置才會生效。

審核編輯：湯梓紅