国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

讀取DP或PN總線上各站點狀態的方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:微笑應對 ? 2022-09-05 11:41 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

如何讀取DP或PN總線上各站點的狀態?

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 讀出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘錄。

下面的配置在文中所附的例程中創建。

下面的配置在文中所附的例程中創建:

b4c0f648-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖01

在用戶程序(OB1)中,使用 SFC51 "RDSYSST" 讀出 CPU 的系統狀態列表。
調用 SFC51 "RDSYSST" 時,通過輸入參數 SSL_ID 指定了用戶想讀取的系統狀態列表。使用此方法可讀出下列數據,例如:

模板標識。

模板 LED 指示燈狀態。

DP 主站系統或 PROFINET I/O 系統中,已經連接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站點狀態。

所有有關 SSL_ID 的具體的可用信息請參看手冊 :“用于 S7300/400系統和 標準功能的系統軟件 卷1&2”

當調用 SFC51 "RDSYSST" 時,在輸入參數INDEX,要以16進制格式指定 PROFIBUS DP 主站系統或者PROFINET IO 系統的編號,PROFIBUS DP 主站系統的編號或者PROFINET IO 系統的編號可以在硬件配置中找到(見圖.01)。

SFC51 "RDSYSST" 的參數分配根據使用不同的 CPU 而不同:

CPU 有集成的 DP 和以太網接口

CPU 有集成的 DP 接口但是沒有集成的以太網接口

在 PN/DP CPU 中調用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數

b4eb8480-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖02

b4f9a1e6-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖03

輸入 SSL_ID=694(HEX) 以確定 DP 主站系統或者 PROFINET IO 系統連接到 PN/DP CPU 站點的狀態。指定所讀出的系統狀態列表數據(診斷數據)的存儲區域,診斷數據區大小為 258 字節。

表 01 為 258 字節長的診斷數據結構:

內容 長度 解釋
index 1 word 0: 中央機架
1-31: 在 PROFIBUS DP 主站系統中的遠程模塊
100-115: 在 PROFINET IO 系統中的遠程模塊
status_0 BOOL 組信息
1: 下面狀態位最少有一個值為 1
0: 下面所有狀態位值為 0
status_1 BOOL 站 1 狀態
1: 站 1 故障(僅對 694 有效)
status_2 BOOL 站2 狀態
1: 站2 故障(僅對 694 有效)
...
status_2047 BOOL 站2047 狀態
1: 站2047 故障(僅對 694 有效)

表 01

最大可以確定 2047 個站的狀態。在診斷數據存儲區域中每個站需要 1 bit。此外,需要另外 1 bit 作為組信息。就是說在診斷數據存儲區域中,256 字節分配給每個站點的狀態,2 字節為索引(關于 DP 主站系統或者 PROFINET IO 系統的信息)。

下面的例程中包含一個完整的 S7 站硬件組態,用戶程序中有 SFC51 "RDSYSST" 的調用。

SSL_Status_PNDP.zip( 686 KB )

在沒有集成以太網口的 CPU 中調用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數

b5079d3c-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖04

輸入 SSL_ID=292(HEX) 以確定連接到只有集成 DP 接口的 CPU 所帶的 DP 主站系統中的站點狀態。指定所讀出的系統狀態列表數據(診斷數據)的存儲區域,診斷數據區大小為 16 字節。

表 02 為 16 字節長的診斷數據結構:

內容 長度 解釋
status_0 1 byte Bit 0:基本單元 (INDEX=0) 或站 1
Bit 1:擴展設備或站 2
...
Bit 7: 擴展設備或站 8 ...
status_1 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 9
Bit 1: 擴展設備或站 10
...
Bit 7: 擴展設備或站 16 ...
status_2 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 17
Bit 1: 擴展設備或站 18
...
Bit 7: 擴展設備或站 24
status_3 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 25
Bit 1: 擴展設備或站 26
...
Bit 6: S5 區域中的擴展設備或站 31
Bit 7: S5 區域中的擴展設備或站 32
...
status_15 1 byte Bit 0: S5 區域中的擴展設備或站 121
Bit 1: S5 區域中的擴展設備或站 122
...
Bit 7: S5 區域中的擴展設備或站 128



審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • cpu
    cpu
    +關注

    關注

    68

    文章

    11277

    瀏覽量

    224952
  • LED指示燈
    +關注

    關注

    2

    文章

    97

    瀏覽量

    14807
  • 以太網接口
    +關注

    關注

    0

    文章

    149

    瀏覽量

    17698
  • DP接口
    +關注

    關注

    0

    文章

    48

    瀏覽量

    15426

原文標題:如何讀取DP或PN總線上各站點的狀態?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    通訊魔法師profinet轉ethernetip網關的神轉換

    通用的實現要點和步驟,便于你按需落地。 硬件/固件 FANUC 控制器需要具備 profinet的選件板卡,并且要確認固件版本支持DP。 PLC 側需要具備PN主站能力,并提供相應的GSD 文件
    的頭像 發表于 12-18 14:29 ?217次閱讀
    通訊魔法師profinet轉ethernetip網關的神轉換

    RDMA設計8:狀態管理單元設計

    狀態管理單元負責讀取系統工作狀態,包括物理鏈路連接狀態和隊列連接狀態,并反饋給上位機。
    的頭像 發表于 12-16 16:55 ?1354次閱讀
    RDMA設計8:<b class='flag-5'>狀態</b>管理單元設計

    I2C的總線協議

    連接多個設備,所有設備在沒有進行數據傳輸時都處于空閑狀態(未尋址從機接收模式),任一設備都可以作為主機發送 START 起始信號來開始數據傳輸,在 STOP 停止信號出現在總線上之前,總線一直處于被占
    發表于 12-15 08:07

    Profibus DP?轉 Modbus TCP:工業通訊網關實現 PC?遠程訪問總線數據

    通過 Profibus DP?總線 實現現場級通訊。 當前核心訴求:中控室需通過僅配備 RJ45?網口的 工業上位機 ,遠程采集 Profibus總線 上的循環水流量、供電電壓、電機運行電流等數據,用于實時監控設備運行
    的頭像 發表于 12-07 14:44 ?2361次閱讀
    Profibus <b class='flag-5'>DP</b>?轉 Modbus TCP:工業通訊網關實現 PC?遠程訪問<b class='flag-5'>總線</b>數據

    西門子S7-1500 PLC和S7-300 PLC Profibus-DP通訊的組態實例

    本文就以改造一套以西門子S7-300 317-2DP PLC(6ES7 317-2AJ10-0AB0 V2.1)為控制核心的電氣控制系統為例,介紹使用S7-1500 1513-1PN PLC帶
    的頭像 發表于 11-25 14:27 ?1781次閱讀
    西門子S7-1500 PLC和S7-300 PLC Profibus-<b class='flag-5'>DP</b>通訊的組態實例

    Profibus DP 光纖中繼器!建議點贊收藏

    在現代工業自動化環境中,Profibus DP作為常用的現場總線協議,廣泛用于PLC、遠程I/O模塊與各類自動化設備之間的通信。然而,傳統的電纜傳輸方式存在明顯局限:傳輸距離通常不超過1000米,且
    的頭像 發表于 11-19 16:28 ?1381次閱讀
    Profibus <b class='flag-5'>DP</b> 光纖中繼器!建議點贊收藏

    DP轉光纖:破解汽車焊接產線DP總線通訊中斷難題的實踐方案

    負責下發焊接核心參數(如焊接電流、電弧電壓、焊接速度)與機械臂運動軌跡指令,機器人伺服驅動器需實時接收指令并執行精準焊接動作,整個流程對 DP總線(Profbus?DP) 數據傳輸的實時性、穩定性要求極高,一旦通訊中斷,將直接
    的頭像 發表于 11-07 10:16 ?441次閱讀

    Modbus RTU主站轉Profibus DP從站總線協議轉換網關

    產過程的優化控制提供數據支持。例如,在藥品生產線上,可能存在使用Profibus DP協議的控制設備,而某些監測儀器則采用Modbus RTU協議。
    的頭像 發表于 09-23 15:12 ?500次閱讀
    Modbus RTU主站轉Profibus <b class='flag-5'>DP</b>從站<b class='flag-5'>總線</b>協議轉換網關

    如何使用 M460 系列微控制器 (MCU) 接收和打印 CANFD 總線上的所有消息?

    使用 M460 系列微控制器 (MCU) 接收和打印 CANFD 總線上的所有消息
    發表于 08-20 06:17

    DP1332E資產監控管理方案

    ,包括與DP1332E的通信、數據處理以及與其他模塊的交互。 天線:DP1332E通過天線與外部NFC標簽設備進行無線通信。 傳感器(可選):如運動傳感器、定位模塊等,用于監測資產的實時
    發表于 06-10 11:32

    如何評估CAN總線信號質量

    網絡中,數據通過雙絞線上的差分信號傳輸。信號質量直接影響節點正確解讀數據的能力。信號質量差可能表現為: 位錯誤 :由于噪聲信號失真導致的位誤判。 幀錯誤 :CAN幀結構錯誤,導致接收節點拒絕。 總線
    發表于 06-07 08:46

    是否有關于如何通過 I2C 總線上的 uProcessor FPGA 與芯片通信的文檔?

    我們正在做一個項目,我們想回讀電纜中的eMarker芯片。 瀏覽不同的評估板和數據表,看來我們需要為芯片編譯代碼。 1. 芯片是否預配置了默認固件? 2. 是否有關于如何通過 I2C 總線上
    發表于 05-29 06:13

    CYPD4126 OCP已發生仍處于活動狀態,是否有寄存器可以讀取

    時,端口將切換到正常模式。 當向端口/芯片添加更多負載時,似乎會進入某種 OCP 模式,但不會關閉,因此開始變得非常熱。 如果 OCP 已發生仍處于活動狀態,是否有寄存器可以讀取? 另外,是否有任何
    發表于 05-16 08:08

    PM-160,通用串口轉PROFIBUS DP 通信網關案例分享

    ,實現PROFIBUS DP到Modbus之間的數據透明通信; 可隨時隨地通過瀏覽器查看現場總線通訊相關設備的狀態; 支持串口及USB配置,USB配置接口為當下流行
    的頭像 發表于 05-09 10:22 ?618次閱讀
    PM-160,通用串口轉PROFIBUS <b class='flag-5'>DP</b> 通信網關案例分享

    貼片電感的感值代碼與讀取方法

    貼片電感作為電子電路中的重要元件,其感值的準確性和讀取方法的便捷性對于電路的性能至關重要。本文將詳細介紹貼片電感的感值代碼及其讀取方法。 貼片電感的感值代碼通常采用數碼表示法,這種
    的頭像 發表于 03-06 14:15 ?1837次閱讀
    貼片電感的感值代碼與<b class='flag-5'>讀取</b><b class='flag-5'>方法</b>