工業以太網是一個泛稱，目前主要包括如下分類：

1、MODBUSTCP／IP

2、Ethernet／IP

3、EthernetPOWERLINK

4、PROFInet

5、SERCOSIII

6、EtherCAT

這里面，modbus TCP、profinet以及ethercat更為人們所熟知，最大的特點就是通訊速度快，帶寬大，可達10Mbps或以上。在一些對于通訊速率要求高的自動化項目里，使用工業以太網是非常合適的。

相較于工業以太網，CANopen的通訊速率簡直和開玩笑一樣，最高不超過1Mbps。不過，直到今天CANopen仍然沒被淘汰還堅挺的存在于很多的項目里，必然有它的過硬之處。那CANopen作為工業通訊總線有什么優點呢？簡單說說。

1、CANopen支持多軸通訊，極限為127軸

2、CANopen布線簡單，畢竟它是以CANBUS為基礎開發的，你連好CAN高和CAN低就行了。

3、CANopen總線具有在線故障診斷、報警、記錄功能，能夠完成對現場設備的遠程監控、修改數據等工作，從而增強系統的可維護性。

所以，工業以太網是無法平替CANopen的，反過來也一樣，我們應該根據自己的實際項目需要選擇最為恰當的總線。當然，如果您需要進行modbus TCP轉CANopen的話，可以使用我們家的可編程網關，手冊可以通過加微信18309815706發您。同時，歡迎大家晚上前往我們“廣成工控”直播間，我們聊一些工控方面的問題和內容，歡迎來訪。

審核編輯：湯梓紅