項目需求：利用PWM產生加熱信號，需要在PWM低信號時采集AD值

代碼實現部分：

#define heat_det1_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引腳PB12打開
#define heat_det1_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引腳PB12關閉
#define heat_det2_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)   //引腳PB13打開
#define heat_det2_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)  //引腳PB13關閉
/******************************************************************************
* 負 責 人 : ***

* 函數功能 ：控制PB12，PB13開啟與關閉進行采集

******************************************************************************/
void heat_std_en()
{
    heat_det1_open;
    heat_det2_open;
}
void heat_std_disen()
{
    heat_det1_close;
    heat_det2_close;
}
/******************************************************************************
* 負 責 人 : ***


******************************************************************************/
double get_Pt_res()
{
    heat_std_en();  //使能det1與det2
    delay_us(5300); //防電壓抖動延時
    get_val.ad1 = pm_get_adc(AD1Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad2 = pm_get_adc(AD2Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad3 = pm_get_adc(AD3Chn);
    delay_us(50);

測試發現，這里牽扯到一個問題，底層的函數調用和上層邏輯代碼互用，而且存在 一個誤區，ad采集的時間與ad采樣以及時間延時的時間誤差，加上本身跑的是裸機跑的系統，系統函數 調用過程產生的時間差導致函數在ad采集過程中達不到想要的采集效果，雙線程同樣給存在調度問題，因此雙線程（1個產生PWM，1個用來檢測引腳高低電平采集）這種方法在調度上和時間上存在誤差。

解決方案：

重新開啟一個定時器，在PWM開啟時同時是開啟，在PWM的低電平通過定時器的時間開始采集AD即可。

審核編輯：湯梓紅