中斷（Interrupt）是指系統芯片中外設IP核產生的一個給處理器的硬件請求信號，外設請求處理器暫停當前正在執行的任務，轉而去執行外設所需的特定任務。在中斷模式下，處理器對外設發出任務命令后可直接去處理其他任務，當中斷請求到來時再做相應的處理，避免了無效等待，提高了任務之間的并行性。中斷的產生及處理流程如圖5-97所示。

中斷響應和處理流程：處理器接受到中斷信號之后，立即停止當前正在執行的程序，并且保存當前處理器狀態,程序指針等，然后進入中斷服務程序；完成中斷處理之后即可返回原程序繼續執行。一個中斷服務程序對應于一個中斷源，每個中斷源都有其特定的中斷服務程序。在中斷服務程序中，處理器一般需要做3部分工作：一是保護現場，即保存執行中斷源請求的特別任務之前的處理器狀態,程序指針等，以便中斷處理之后能正確返回；二是解析當前中斷，執行相應動作；三是恢復現場，再返回到中斷前的程序。

中斷控制器是系統芯片中用于中斷源收集,屏蔽和優先級管理的IP核。產生中斷信號的部件稱為中斷源，中斷源產生的中斷有電平中斷核脈沖中斷兩種形態：電平中斷再中斷發生時產生一個持續的有效電平，在未清除中斷之前有效電平維持；脈沖中斷發生時產生一個有效脈沖，脈沖不維持，中斷控制器需要捕捉并記錄該脈沖中斷。

在系統應用不需要關注某個中斷的情況下，中斷源產生的中斷被傳到處理器之前，可以被屏蔽。通過在中斷控制器中設置該中斷位無效，即可屏蔽中斷。系統模塊以及外設都可能產生中斷，在多個中斷源同時產生中斷的情況下，處理器核不能同時響應所有中斷請求，因此在多個中斷同時到來的情況下需要有順序地進行中斷處理，即分配中斷的優先級。優先級高的中斷先被處理，優先級低的中斷后被處理。

審核編輯 ：李倩