智能家居在現(xiàn)代生活中的重要性與日俱增,各類智能設(shè)備層出不窮。然而,由于市場趨于碎片化,完整的智能家居系統(tǒng)滲透率較低。很多物聯(lián)網(wǎng)廠商都有一套自己的生態(tài)系統(tǒng),不同生態(tài)下的智能設(shè)備很難協(xié)同工作,這不僅嚴(yán)重制約了消費(fèi)者的選擇,影響其使用體驗(yàn),也為設(shè)備廠商和開發(fā)者增加了支持和維護(hù)不同生態(tài)(Amazon Alexa、Google Assistant、Apple HomeKit)的成本。
為了打破行業(yè)現(xiàn)狀,推動市場健康、良性發(fā)展,CSA連接標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟 (Connectivity Standards Alliance)聯(lián)合多家行業(yè)領(lǐng)先公司發(fā)起并推出了Matter智能家居互聯(lián)協(xié)議,旨在提高不同廠商智能家居產(chǎn)品間的兼容性和互操作性,解決通信協(xié)議紛繁復(fù)雜的碎片化問題,打破多生態(tài)系統(tǒng)間的交互壁壘,實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的無縫通信與協(xié)作。
Matter優(yōu)勢

沒有生態(tài)壁壘
當(dāng)用戶已經(jīng)適應(yīng)一個成熟的智能家居生態(tài)時(shí),往往希望新增設(shè)備能夠直接加入現(xiàn)有系統(tǒng),而非重新構(gòu)建一套新的生態(tài)。
在 Matter 推出之前,每家設(shè)備廠商生產(chǎn)的智能家居設(shè)備只能通過自己的 App 控制,無法和其他生態(tài)設(shè)備互聯(lián)。但通過 Matter 協(xié)議,所有支持 Matter 的 App 和硬件設(shè)備均可輕松無縫互聯(lián),協(xié)同工作。
目前,亞馬遜、蘋果、谷歌和三星等公司均已宣布支持 Matter。這意味著我們?nèi)粘I钪谐R姷闹悄茉O(shè)備控制終端(如 iOS/安卓手機(jī)、語音助手、智能音箱等)均將支持 Matter 協(xié)議。用戶甚至不需要單獨(dú)的 Matter 設(shè)備 App,就可直接控制 Matter 設(shè)備。
更加自動化
Matter 允許設(shè)備間直接進(jìn)行高效的通信,整個過程無需特定的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備。例如,Matter 智能開關(guān)或傳感器可以直接打開/關(guān)閉 Matter 燈泡,而無需借助任何 App、云或其他特別操作。一旦完成配置,Matter 設(shè)備間的通信和控制都會直接在本地局域網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)。
沒有通信壁壘
Matter 協(xié)議可以讓多種支持 IP 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備協(xié)同工作,如 Wi-Fi 和 Thread/802.15.4 設(shè)備。您的手機(jī)通過 Matter 協(xié)議可以控制所有上述設(shè)備。
舉個例子,您可以將一個 802.15.4 傳感器設(shè)置為無需通過 App 或云,就直接打開/關(guān)閉一個 Wi-Fi 燈泡。當(dāng)然,它也支持您通過手機(jī) App 進(jìn)行控制。Wi-Fi 和 Thread 設(shè)備之間通信時(shí)需要一個可以同時(shí)支持 Wi-Fi 和 802.15.4 協(xié)議的“Thread 邊界路由器”,它可以讓設(shè)備在兩個網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信。
值得一提的是,由于上述所有通信都在本地 Wi-Fi 或 Thread 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行,因此即使在斷網(wǎng)情況下,設(shè)備仍可正常工作。
Matter 還可以幫助目前的一些存量 Zigbee 或 Bluetooth LE Mesh 設(shè)備通過橋接方式接入 Matter 生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。
易于開發(fā)
在 Matter 的支持下,設(shè)備廠商不再需要同時(shí)維護(hù)多個生態(tài)系統(tǒng)或通過多種認(rèn)證,從而大大節(jié)省了時(shí)間和人力成本。
協(xié)議開放
Matter 是一套開放規(guī)范,由多家公司合作推出,極大加速了設(shè)備的評估和開發(fā)流程。
設(shè)備自動化
設(shè)備間的自動化有助于讓智能家居系統(tǒng)的聯(lián)動更加便利。例如,您僅需一個 Matter 傳感器外加一個 Matter 燈泡,就能構(gòu)建一個簡單的智能家居系統(tǒng),而且該系統(tǒng)對傳感器或燈泡的廠商沒有任何限制。
對于生產(chǎn)傳感器或開關(guān)等智能家居設(shè)備配套產(chǎn)品的廠商而言,Matter 協(xié)議可以讓您專注于設(shè)計(jì)產(chǎn)品的核心功能,無需擔(dān)心設(shè)備之間的通信問題。客戶也可以自行選擇任意品牌的智能設(shè)備(比如燈泡、風(fēng)扇等),盡情發(fā)揮想象力,定制自己的智能生態(tài)系統(tǒng)。
自定義功能
如今,Matter 規(guī)范支持的設(shè)備類型、屬性、命令越來越豐富,而且還支持自定義屬性。用戶能夠基于 Matter 實(shí)現(xiàn)豐富的功能。
Matter數(shù)據(jù)模型


Node(節(jié)點(diǎn)):節(jié)點(diǎn)通常被定義為一個具有某些功能的網(wǎng)絡(luò)可尋址實(shí)體,具有唯一性。用戶可以看到的智能設(shè)備實(shí)體,比如說照明系統(tǒng),就是一個節(jié)點(diǎn)。
Endpoint(端點(diǎn)):端點(diǎn)可以被想象為一個可提供某種或某些服務(wù)的虛擬設(shè)備,每個節(jié)點(diǎn)可以擁有多個端點(diǎn)。比如,我們照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)就擁有不止一個端點(diǎn),Dimmable Light 和 On/Off Light 都是照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的端點(diǎn)。
Endpoint是Matter協(xié)議中控制node的最小單位,其中包含了3個屬性:
Cluster:多個常用操作組合為一個可復(fù)用的模塊,分為服務(wù)器和客戶端,例如燈和開關(guān)。
Attribute:表示可以讀取或?qū)懭氲膬?nèi)容,例如On/Off表示設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)。Attribute 既可以長期有效,也可以在設(shè)備重啟之后失效;讀寫權(quán)限也可設(shè)置為“只讀”或“可讀可寫”。
Matter 規(guī)范中的 Attribute 支持豐富的數(shù)據(jù)類型:包括典型值、布爾值、整數(shù)(有符號/無符號)、浮點(diǎn)數(shù)、枚舉數(shù)、字符串,甚至集合(列表或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))。
Command:代表觸發(fā)Cluster進(jìn)行某種行為的命令,例如打開、關(guān)閉。
針對Endpoint中的屬性Matter規(guī)范提供了一系列的標(biāo)準(zhǔn),用戶可以從列表中找到適合自己設(shè)備的配置。
Endpoint 0
每個節(jié)點(diǎn)的第一個端點(diǎn) Endpoint 0 用于提供一些適用于整個節(jié)點(diǎn)的服務(wù),因此需要保留。Endpoint 0 的設(shè)備類型為“根節(jié)點(diǎn)”。作為一個特殊的 Endpoint,它提供了一些適用于整個節(jié)點(diǎn)的 Cluster,包括:
Basic Information Cluster Server(基本信息 Cluster 服務(wù)器):提供有關(guān)節(jié)點(diǎn)的基本信息,如固件版本、制造商等。
ACL Cluster Server(ACL Cluster 服務(wù)器):允許配置可訪問控制此節(jié)點(diǎn)的其他節(jié)點(diǎn)列表。
Network Commissioning Cluster Server(網(wǎng)絡(luò)調(diào)試 Cluster 服務(wù)器):允許在節(jié)點(diǎn)上配置網(wǎng)絡(luò)(Wi-Fi、以太網(wǎng)、Thread 等)。
Matter綁定

用戶可以(通過 Matter 手機(jī) App)使用DNS協(xié)議將來自不同廠商的不同設(shè)備綁定起來。
如上圖綁定之后開關(guān)就可以獲取后燈泡的細(xì)節(jié)信息,從而實(shí)現(xiàn)不借助任何云或手機(jī)App,直接通過本地網(wǎng)絡(luò)即可進(jìn)行交互。
Matter設(shè)備認(rèn)證
Matter 設(shè)備通過公鑰基礎(chǔ)設(shè)施 PKI (Public Key Infrastructure) 進(jìn)行身份識別與認(rèn)證。

每個 Matter 節(jié)點(diǎn)都有自己的節(jié)點(diǎn)操作證書 NOC (Node Operational Certificate)。NOC 證書采用 X.509 格式標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)含一個可用于識別某個節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識符,即節(jié)點(diǎn)操作標(biāo)識符(節(jié)點(diǎn) ID)。
當(dāng)某個 Matter 節(jié)點(diǎn)同時(shí)處于多個不同生態(tài)系統(tǒng)中時(shí),該節(jié)點(diǎn)將擁有多個 NOC 證書(在每個生態(tài)系統(tǒng)中都有對應(yīng)的證書)。NOC 證書和節(jié)點(diǎn) ID 僅在所處的生態(tài)系統(tǒng)中有效,這里所描述的生態(tài)系統(tǒng),在Matter 協(xié)議中被稱為 Matter Fabric。
一個 Matter 節(jié)點(diǎn)擁有的資源(即 CPU/RAM)決定了它最多可同時(shí)支持多少個 Fabric。每個 Matter Fabric 也會有其對應(yīng)的根證書 (Root CA Certificate),用于驗(yàn)證 Fabric 中各節(jié)點(diǎn)的身份,即各節(jié)點(diǎn)的 NOC 證書。
Matter設(shè)備配網(wǎng)
新設(shè)備一旦上電,將通過 BLE 或 DNS-sd 服務(wù)進(jìn)行廣播。控制器接收到廣播時(shí),會嘗試基于配對碼與設(shè)備建立加密會話。這個過程被稱為 Matter 的密碼認(rèn)證會話建立 (Password Authenticated Session Establishment, PASE)。通常情況下,在 PASE 過程中,App 需要通過掃描二維碼來獲取設(shè)備的唯一配對碼。
建立 PASE 會話后,控制器將驗(yàn)證設(shè)備的 DAC 證書。如果通過驗(yàn)證,則會簽發(fā)一個新的 NOC,并將其安裝至設(shè)備。此外,控制器還會告知設(shè)備需要加入的 Wi-Fi 或 Thread 網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備配網(wǎng)完成后,PASE 會話將被關(guān)閉。此后,所有通信都將受到證書的保護(hù)。這種新的會話也被稱為 Matter 的證書認(rèn)證會話建立 (Certificate Authenticated Session Establishment, CASE)。
Matter訪問控制列表(ACL, Access Control List)
每個 Matter 節(jié)點(diǎn)都有一個訪問控制列表 (ACL, Access Control List) ,規(guī)定了在這個 Matter Fabric 中,何種設(shè)備可以在此 Matter 節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行何種操作,比如在節(jié)點(diǎn) x 上的 Cluster y 上具有可讀/可寫/可調(diào)用權(quán)限。
當(dāng)一個 Matter 手機(jī) App 控制 Matter 網(wǎng)絡(luò)中的燈泡時(shí):
·燈泡將獲得一系列由 ACL 定義的權(quán)限。
·此后,燈泡在執(zhí)行任何操作之前,將首先通過手機(jī) App 的 NOC 證書和安裝在燈泡上的受信根 CA 證書,來驗(yàn)證手機(jī) App 的身份。
·接著,燈泡將檢查 ACL,確認(rèn)此手機(jī) App 是否具有控制燈泡操作的權(quán)限。
Matter橋接設(shè)備
Matter 橋接設(shè)備可以讓非 Matter 設(shè)備加入 Matter 生態(tài)系統(tǒng),允許用戶無差別得控制自己的 Matter 和非 Matter 設(shè)備。
在 Matter 生態(tài)系統(tǒng)中,非 Matter 設(shè)備可以作為“被橋接設(shè)備”節(jié)點(diǎn),通過橋接設(shè)備完成其他協(xié)議(如 Zigbee)和 Matter 協(xié)議之間的映射,從而與系統(tǒng)中的 Matter 設(shè)備進(jìn)行通信。
下面是一個 Matter 橋接設(shè)備的數(shù)據(jù)模型示例。

·Endpoint 0 中的設(shè)備類型為 Bridge。PartsList 字段列出橋接設(shè)備的所有端點(diǎn),每個端點(diǎn)代表一個非 Matter 設(shè)備。
·每個端點(diǎn)上的 Descriptor(描述符)Cluster 可以提供有關(guān)特定被橋接設(shè)備的信息。
ESP-Matter
ESP Matter 是樂鑫 ESP32 系列 SoC 的官方 Matter 開發(fā)框架。它建立在開源 Matter SDK之上,并提供簡化的 API、常用外圍設(shè)備、用于安全、制造和生產(chǎn)的工具和實(shí)用程序,并附有詳盡的文檔。它包含豐富的生產(chǎn)參考,旨在簡化 Matter 產(chǎn)品的開發(fā)過程,使用戶能夠在最短的時(shí)間內(nèi)投入生產(chǎn)。
樂鑫Matter文檔:
https://docs.espressif.com/projects/esp-matter/en/main/esp32/
樂鑫支持Matter的芯片

1. 支持 Wi-Fi 的 ESP32、ESP32-C 和 ESP32-S 等系列 SoC 和模組,均可用于開發(fā) Matter Wi-Fi 終端設(shè)備。
2. 集成 IEEE 802.15.4 (Thread/Zigbee) 的 ESP32-H 系列 SoC 和模組,可用于開發(fā) Matter Thread 終端設(shè)備。
3. 將 ESP32-H 系列 SoC 與樂鑫 Wi-Fi SoC 相組合,可搭建 Thread 邊界路由器,連通 Thread 與 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò);也可搭建 Matter-Zigbee 橋接設(shè)備,連通 Matter 與非 Matter 網(wǎng)絡(luò)。
4. 使用一顆同時(shí)支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 的單芯片,即可搭建 Matter-BLE Mesh 橋接設(shè)備,實(shí)現(xiàn) Matter 網(wǎng)絡(luò)與 Bluetooth LE Mesh 設(shè)備的互聯(lián)互通。

審核編輯 :李倩
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