一種新型3D打印機(jī)能同時(shí)使用8種不同材料,在它們之間隨意切換,并保證很高的速度和細(xì)節(jié)精確水平。不僅如此,這款打印還具有很多個(gè)噴嘴,大大提高打印效率,甚至有潛力用于生產(chǎn)柔性電子產(chǎn)品甚至人體細(xì)胞結(jié)構(gòu)。哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院Jennifer A. Lewis教授團(tuán)隊(duì),在國際頂級(jí)期刊《Nature》在線發(fā)表名為“Voxelated soft matter via multimaterial multinozzle 3D printing”的研究文章。
文章報(bào)道了一種多材料3D打印技術(shù)(MM3D),其通過在單個(gè)噴嘴噴出材料時(shí)的快速切換,實(shí)現(xiàn)了體素級(jí)的多材料功能結(jié)構(gòu)的快速打印,極大地拓展了3D打印在復(fù)雜功能結(jié)構(gòu)的制造能力。

圖1 多材料多噴嘴3D打印頭
通過立體光刻技術(shù)以單噴嘴,1D多噴嘴陣列和2D多噴嘴陣列的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)MM3D像素化打印。打印頭(噴嘴)內(nèi)部具備有復(fù)雜的通道網(wǎng)絡(luò),最多可以實(shí)現(xiàn)8種材料打印。

圖2 流動(dòng)于MM3D打印頭的粘彈性墨水
他們通過壓力驅(qū)動(dòng)流量實(shí)現(xiàn)更高頻的啟停動(dòng)態(tài),通過建模實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴嘴幾何形狀和印刷壓力的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定且高速的多材料打印。

圖3 打印體素
文中舉例,面對(duì)“較粘”的有機(jī)硅油墨和“較不粘”的蠟?zāi)珒煞N材料,通過非對(duì)稱噴嘴的設(shè)定實(shí)現(xiàn)圖像的高保真打印。
為了證明MM3D打印對(duì)打印對(duì)象的組成、結(jié)構(gòu)及特性的空間編程能力,文章列舉了打印折紙機(jī)構(gòu)以及氣動(dòng)行走機(jī)器人的兩個(gè)例子。

圖4 MM3D打印折紙

圖5 打印行走軟體機(jī)器人
展望未來,這種集成化的多材料打印噴頭將實(shí)現(xiàn)體素化功能性結(jié)構(gòu)的快速打印,此外在打印分辨率和打印效率方面,定制化的打印墨水和打印結(jié)構(gòu)的功能化同樣具有重要的研究和應(yīng)用價(jià)值。
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原文標(biāo)題:打印出行走的軟體機(jī)器人。。。
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