介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂解決方案的線上碰撞防護功能。

AX58200 AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節模塊化設計，有效地減少每個機器手臂關節中馬達驅動板所需占用的空間大小，降低機器手臂關節硬件設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術，進行機器手臂關節間的網絡通信，可以簡單地使用網絡線從第一軸關節一直串接到第七軸關節，大大地簡化機器手臂關節中內部線路配置的復雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。

一般協作型機器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進而實現智能工廠自動化所需的人機協作功能。AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器，透過內置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發出錯誤警報信息，以確保在人與機器協作過程中操作人員的安全。

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂開發套件，方便客戶進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據客戶產品設計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂的開發設計服務。