電子發燒網友（文/莫婷婷）2022年7月，百度在2022百度世界大會上推出了最新第六代無人車——Apollo RT6，可實現L4級別的自動駕駛，有望在2023年的蘿卜快跑中投入使用。蘿卜快跑是百度旗下的Robotaxi項目，即無人駕駛出租車。

Apollo RT6的發布讓業內再次將目光聚焦至無人駕駛領域，除了無人駕駛出租車，在物聯網、AI等技術的升級之下，無人駕駛汽車的應用領域不斷拓寬。艾媒咨詢數據顯示，中國消費者接觸無人駕駛汽車的領域分布包括公共交通、旅游自駕、貨物交通、環衛清潔、零售行業。

今年上半年，在疫情反復的背景下，零售無人車迎來了快速的發展，并且成為業內資本重磅押注的新賽道。當下，零售無人車的自動駕駛技術處于怎樣的發展階段，處于末端配送環節的企業落地情況如何？


獲資本青睞“補血”不斷，最高估值超10億美元
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2022年上半年，國內外無人駕駛領域融資100余起，融資總額近530億元（包括IPO募資），上述企業涉及的應用領域包括港口、礦區、物流等應用領域。其中，無人配送車企業包括毫末智行、新石器、行深智能、易咖智車、漢特云、橡鷺科技等。

零售行業所需的無人駕駛汽車屬于低速無人車，相較無人駕駛出租車能夠更快速地實現落地，如今已經成為行業資本重磅押注的新賽道。在資本加持下，無人車企業加速自我造血，不斷提升技術實力、打造競爭力。

在電子發燒友網統計的2022年上半年無人零售車融資中，新石器在今年2月完成C輪融資，此次融資交易金額并未公開。新石器公司市場副總裁劉明敏接受媒體采訪時表示，在未來兩年的時間里實現造血能力將成為新石器的主要發展目標之一。新石器無人車創建于2018年，在2021年成為國內首家規模化上路運營、交付部署數量最多的無人車公司。

在此次融資之前，新石器分別在2019年、2020年以及2021年完成A輪、A+輪、B輪，投資方包括中金資本、云啟資本以及造車新勢力理想汽車等。從融資數額來看，這三次融資交易金額均超過億元，其中A+輪融資超過2億元。可見，在加快產品迭代步伐的過程中，新石器一直獲得資本的青睞，并且持續“補血”這也成為新石器擴大市場份額的重要階段。

行深智能同樣在今年2月完成了B輪融資，投資方包括財信產業基金、興湘集團等，本次融資未披露金額。就在2021年4月，行深智能獲得了遠方基金、鹽南人工智能產業基金、鴻灝資本和優必選共同投資的1億元A輪融資。

行深智能成立于2017年，核心技術包括自主研發自動駕駛方案和不依賴GNSS的高精度導航定位系統等，其產品包括末端自動駕駛物流車、關鍵零部件和端到端整體解決方案。

毫末智行在今年4月份完成數億元A+輪融資。毫末智行表示，本次募得資金將用于加強毫末智行的自動駕駛研發投入和人才體系建設，幫助公司進一步建立行業競爭壁壘。值得關注的是，毫末智行在2021年12月剛完A輪，融資金額近10億元，投資方為美團、高瓴創投、首程控股等。在這兩輪融資過后，其整體估值超過10億美元。

毫末智行是長城汽車旗下自動駕駛公司，前身是長城汽車能智能駕駛部，如今定位為自動駕駛的人工智能技術公司。據了解，毫末智行的核心團隊有著不少成員來自長城汽車，例如毫末智行董事長張凱系長城汽車技術副總工程師、長城汽車智能駕駛系統開發部部長。

具體來看，無人零售車企業分為三大類，一是末端無人配送公司，上述提到的新石器、行深智能正是該類型的企業；二是提供量產和運營支持的企業，例如前裝量產自動駕駛AI公司——毫末智行；三是電商平臺，例如美團、京東、阿里等平臺。

當前，在擁擠的無人車賽道，持續的“造血”能力是無人車企業在下一階段發展的關鍵。從2022年上半年的融資情況來看，不管是末端無人配送公司還是技術公司都獲得資本加持。新戰略低速無人駕駛產業研究所表示，2022年上半年無人駕駛領域整車企業的融資總額比2021年上半年增長了近一倍，為自動駕駛行業加速邁進發展的下一階段提供了更多的資本支持。


L4級成為主流，成本競賽升級
近年來，無人車漸漸成了新風口，在資本的加持下，無人車企業確實交出了不斷突破的答卷。另一方面，在冬奧會和疫情中，無人車配送功能的優異表現，讓人們看到了它的商業應用盈利點。當下，新石器、行深智能、毫末智行都是無人車領域的佼佼者。

新石器戰略合作總監閆清原回憶，從2018年新石器量產第一臺產品，隨后在技術上不斷迭代，從只有一個激光雷達、沒有屏幕、交互性差，發展至今的產品已經加入了多個激光雷達、攝像頭等傳感器，其近期下線X3P無人車在空間、速度、戶交互等各個都有所提升，并且加入了27寸的屏幕。如今，新石器從車端AI+云端AI，打造了自主研發的軟硬件一體的系統架構，并且打造了全球首個可量產的L4自動駕駛車規級無人車。

現階段無人車競爭核心依舊是硬件和軟件，因此也可以看到，不管是新石器還是行深智能都打造軟硬件一體化的解決方案，例如行深智能在軟件方面打造了自主可控的無人駕駛感知系統，硬件方面打造了智駕腦和360°目標感知系統，并且具備L4級駕駛能力、硬件把控能力和底層研發能力。

新石器自研的NeoWise計算平臺，算力可達到96T，功耗低至90W，可以實現超高速內部互聯等。在業內公開演講上，閆清原介紹了新石器無人車的設計理念，在智能駕駛系統上，新石器無人車搭載了14個超聲波雷達、2個毫米波雷達、9個攝像頭、5個激光雷達，由此打造全方位融合感知系統，能實現厘米級融合定位，并且是業內首個搭載3個英偉達Jetson AGX xaxier計算平臺的自動駕駛解決方案。

行深智能副總裁譚筠表示，在硬件、軟件實現自主可控之后，就可以根據客戶的需求正向設計，這樣才有可能降低成本。這也意味著，在無人車企業發展的過程中，“成本”是不能繞過的關鍵，也是提升競爭力的關鍵。為了降低成本，新石器產品的研模塊占比超過90%，行深智能也在不斷提升芯片的集成度，將更多的算力做到一顆芯片里面。

當下，所有的無人車企業都在摸索無人車應用的商業模式。一個需要關注的性能——MPI，即每次人工接管無人車行駛里程數。譚筠認為整個行業達到400公里以上才能實現無人車的商業價值，目前，行深智能兩次人工干預的平均MPI可以達到1000公里。另一個需要關注的是人車比，現階段不管是零售行業還是物流行業都無法做到真正的無人干預、協助，譚筠認為人車比至少要達到1:4或者1:5時才有商業價值。目前，新石器的人車比達到1:12，行深智能可以做到1:20。

與無人出租車不同的是，無人零售車等低速無人車的技術適合當下的更多應用場景，譚筠談到，行深智能的無人駕駛技術可以賦能不同的平臺，例如無人物流車、無人清掃車、無人巡檢車等，并且以此可以支撐移動新零售、智慧物流。

以行深智能的絕地系列B1B型無人車為例，“該系列可以說是快遞小哥三輪車的無人版本，而快遞小哥三輪車是經過自然選擇留存下來，中國保有量最大的物流車，或許也會是未來機器替代人當中會量最大的一款無人車。”譚筠表示，該車型已達到L4級無人駕駛，具備一定的涉水能力。此外，行深智能推出了車柜分離無人車：標準的車+定制的柜，可以根據不同的行業需求響應末端配送功能，包括工廠貨運 、金融服務、移動零售等。


小結：
L4級無人駕駛技術在低速無人車領域率先實現落地。在這個過程中，不管是硬件實力還是軟件實力，各家企業都在提升競爭實力。另一方面資本青睞讓產業鏈上的企業通過融資“補血”，緩解資金壓力，得以增強造血能力。