stm32定時器如何獲取高電平脈寬的時間
利用函數TIM_GetCounter(TIMx)獲取上升沿和下降沿的CNT值，根據計數頻率進行計算。
這里采用的方式是輸入捕獲，輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時器，除了TIM6、TIM7，其他的定時器都有輸入捕獲的功能。下面以一個簡單的脈沖輸入為例，簡單地講述一下輸入捕獲用于測量脈沖寬度的工作原理：
PWM圖
先設置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發生上升沿時TIMx_CNT的值。然后配置捕獲信號為下降沿捕獲，當下降沿到來的時候發生捕獲，并記錄此時的TIMx_CNT的值。這樣，前后兩次TIMx_CNT的值之差就是高電平的脈寬。同時根據TIM的計數頻率，我們就能知道高電平脈寬的準確時間。
2-3時間為t1，4-5時間為t2，這樣一個周期內高電平脈寬時間占比t1/(t1+t2)
審核編輯：湯梓紅
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