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增加看門狗時間辦法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-25 10:08 ? 次閱讀
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介質冗余功能確保了網絡和工廠的可用性。冗余傳輸路徑(環網拓撲) 確保當一條路徑損壞后另一條路徑可用。

介質冗余協議(MRP) 符合IEC 61158 的 PROFINET 標準的組成部分。關于支持MRP協議的 PROFINET IO 控制器和 IO 設備以及可以使用MRP協議的設備列表可以在條目44383954中找到。

如果一條傳輸路徑損壞,重構網絡,即切換到另一條冗余路徑將耗時 200ms. 200ms 是環網上有50個設備時的最大重構時間。

如果PROFINET IO 設備的看門狗時間小于該切換時間, 可能會導致調用OB86并報告子站丟站/返回。

按下述辦法增加看門狗時間

增加刷新時間或

增加允許 I/O 數據丟失的循環數量.

看門狗時間是 "刷新時間" 和 "允許 I/O 數據丟失的循環數量"的乘積。看門狗時間必須大于 200ms 以免冗余切換時模塊報錯。

按下述操作增加看門狗時間:

打開作為 PROFINET IO 控制器的 SIMATIC S7-300 站的硬件組態.

在硬件組態中選中 PROFINET IO 設備。在 PROFINET IO 設備插槽列表中雙擊 PROFINET 接口打開PROFINET 接口的"屬性" 對話框。

00601764-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖. 01

在PROFINET 接口"屬性"對話框中,切換至"IO Cycle" 標簽

設置 "刷新時間" 和 "允許 I/O 數據丟失的循環數量" 值,從而讓看門狗時間超過200ms.

006ddc3c-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖. 02

審核編輯 :李倩

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原文標題:當用介質冗余協議建立環網冗余,在配置看門狗時間時要注意什么?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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