日產汽車工程師使用 Simulink 和 Powertrain Blockset 實現(xiàn)更高效的工作流，用于開發(fā)和驗證發(fā)動機控制軟件。

“Simulink 和 Powertrain Blockset 使我們能夠從動態(tài)發(fā)動機參考模型開始，針對多種發(fā)動機變體自動調整其大小，然后針對 MIL 和 HIL 重用生成的參數(shù)化模型，從而節(jié)省時間并提高我們發(fā)動機控制軟件的整體質量。”

—— Hiroshi Katoh，日產汽車公司

到 2022 年，日產汽車公司計劃更新所有核心車型并推出 20 款新車型，加強以日產智能移動為中心的產品陣容。為了幫助實現(xiàn)此目標，日產汽車工程師正在使用 MATLAB 和 Simulink 采用基于模型的設計來縮短發(fā)動機控制軟件的開發(fā)和驗證時間。

日產汽車使用被控對象模型的仿真來評估用 Simulink 編寫的應用層中的所有軟件組件 （SW-C）。為了處理公司不斷擴大的產品線中的大量發(fā)動機變體，日產汽車工程師建立了標準化的工作流。在該工作流中，他們使用 Simulink 和 Powertrain Blockset 開發(fā)發(fā)動機模型變體，并執(zhí)行模型在環(huán) （MIL） 和硬件在環(huán) （HIL） 測試。

日產汽車公司動力總成控制工程部副總經理 Hiroshi Katoh 表示：“使用 Powertrain Blockset 動態(tài)發(fā)動機模型作為起點，我們能夠高效地創(chuàng)建和完善被控對象模型變體。我們可以將同一個模型用于 MIL 和 HIL 測試，從而大大減少所需的工作量，加快開發(fā)速度。”

Powertrain Blockset 動態(tài)發(fā)動機模型。

挑戰(zhàn)

日產汽車發(fā)動機控制軟件包含近 1500 個 SW-C。日產汽車工程師使用仿真針對帶有變體的多種發(fā)動機來評估其中每個 SW-C，這些變體包括排量、氣缸數(shù)量和排列以及最大扭矩。過去，工程師需要手動調節(jié)發(fā)動機模型變體的參數(shù)。使用這些模型進行的仿真帶來了沉重的計算負荷，導致仿真時間過長。更簡單模型的仿真速度更快，但精確度更低。

由于他們使用不同工具集進行 MIL 和 HIL 測試，日產汽車團隊需要創(chuàng)建一個全新被控對象模型來進行實時 HIL 測試。為了消除重復勞動和縮短測試時間，日產汽車希望在 MIL 和 HIL 測試中使用相同的被控對象模型。

解決方案

日產汽車使用基于模型的設計以及 Simulink 和 Powertrain Blockset 開發(fā)和測試用于控制動力總成的應用軟件 （ASW）。ASW 包含一些來自供應商的個別 SW-C。

日產汽車工程師使用 Powertrain Blockset 中的火花點火 （SI） 發(fā)動機測功機參考應用作為其發(fā)動機被控對象模型的基礎。他們使用調整發(fā)動機大小和重新標定控制器功能，根據(jù)氣缸數(shù)量和發(fā)動機排量等設置自動調整發(fā)動機模型大小和調整標定參數(shù)。他們還根據(jù)需要對模型做了進一步修改，例如，對廢氣再循環(huán) （EGR） 或渦輪增壓器子系統(tǒng)進行建模。

為了驗證發(fā)動機模型，團隊執(zhí)行參考應用的內置測試，并檢查仿真的發(fā)動機扭矩和其他性能指標。然后，他們在 Simulink 中通過將經過驗證的發(fā)動機模型與控制器模型、變速箱模型和簡單的車輛模型相結合來創(chuàng)建系統(tǒng)模型。

工程師使用在 MATLAB 中創(chuàng)建的自動化測試框架進行 MIL 測試，以確保控制器模型符合規(guī)范。該框架設置測試條件、啟動仿真并生成可視化結果的圖形。

為了準備 HIL 測試，團隊使用 Simulink Coder 從發(fā)動機模型中生成代碼，并將其部署到 dSPACE 硬件中。他們運行與 MIL 相同的測試用例，用于實時 HIL 設置。

日產汽車已使用此工作流評估用于量產車的發(fā)動機控制軟件，他們還計劃在即將推出的新車型中使用該工作流開發(fā)被控對象模型，用于發(fā)動機變體的 HIL 和 MIL 測試。

Powertrain Blockset 發(fā)動機測功機參考應用中發(fā)動機調整功能的用戶界面。

結果

創(chuàng)建發(fā)動機變體的模型僅需幾小時，而不是幾天。

Katoh 說：“以前，為新發(fā)動機變體修改發(fā)動機模型需要幾天時間，但有了 Powertrain Blockset，現(xiàn)在我們在幾個小時內即可完成。因此，我們在保證質量的同時，加快了應用軟件的開發(fā)。”

代碼開發(fā)成本降低三分之二。

Katoh 說：“我們在 Simulink 中對控制應用軟件進行建模并將該模型用作可執(zhí)行規(guī)范，從而消除了 OEM 和供應商之間可能發(fā)生的誤解。此外，我們從模型中生成代碼，從而消除了手動編碼帶來的 bug 和人為錯誤。這些改進幫助我們將代碼開發(fā)成本降低約三分之二，并縮短了開發(fā)時間。”

HIL 準備時間明顯減少。

Katoh 說：“有了 Simulink 和 Powertrain Blockset，我們可以使用相同的模型進行 MIL 和 HIL 測試。我們能在兩種測試環(huán)境中使用同一套測試用例、被控對象模型和工具，從而將 HIL 測試所需的工程時間從一周減少到一天。”

審核編輯 ：李倩