MS35009描述

MS35009 是一款鏡頭驅動系統芯片，由于它的微步進特性，可以滿足復雜，精致，低噪音的鏡頭驅動系統。微步進驅動功能控制模塊集成在芯片中，可以極大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流電機與音圈電機馬達驅動，可以滿足不同的鏡頭系統。

主要特點

?內置 7 個通道的驅動模塊，H 橋最大驅動電流±0.8A

?SPI 串行總線通信控制電機

?負載電壓范圍：2.7V--5.5V

?QFN44 封裝

封裝圖

管腳圖

管腳說明圖

內部框圖

電氣參數

功能描述

1. 系統模塊介紹

步進電機驅動（第 1 到 4 通道）

內置細分的 PWM 驅動模式，最多可以驅動兩個步進電機。

內置電壓反饋的類似 D 類功放的驅動模式。

第 3，4 通道可以做為獨立的直流電機驅動或者音圈電機驅動.步進電機通過設置相關的寄存器進行行為控制?？梢赃x擇 1024 的微細分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系統帶指令緩存器，當電機在運轉當前指令時，設置后面的指令，從而電機可以持續運轉。

電機的運行狀態指示 ACT，與電機轉動位置信息 MO，可以通過 STATExx 腳讀出。

控制框圖如下：

直流電機驅動（第 5 通道）

直流電機驅動是電壓型的 PWM 斬波控制。

此電機驅動既可以通過 SPI 設置寄存器設置，同時由于外置了直接控制管腳，也可以通過外部的管腳控制，又或者可以兩者結合的混合控制。

SPI 模式控制：

電流型直流驅動（第 6，7 通道）

第 6，7 通道為電流型的輸出驅動，內置恒電流模式的驅動器。

RNF 腳的電壓與 RNF 腳的電阻關系，決定了電機的輸出電流，內部集成了高精度的比較器來是電流穩定。

如果 RNF 腳存在寄生的電阻，將會影響電流的精度，需要特別注意。

電流型的驅動可以通過 SPI 來設置寄存器的方式控制，也可以與外部的輸入腳混合控制。

SPI 控制模式：通過 SPI 設置電流大小，狀態和方向。

系統應用

3. SPI 接口

3 線串行接口

控制命令由 16 位串行數據構成，從 CSB、SCLK 和 SDATA 引腳進入（高位先入）。最高 4 位為地址位，其余 12 位為數據位。

每 1 位由 SDATA 引腳進入的數據，在每個 SCLK 的上升沿被讀取。

數據在 CSB 為低電平時寫入有效，但不同寄存器的數據錄入時刻有所區別（詳見注 4，5）。

寄存器

注：

1. 寄存器表中，xxA 與 xxB 分別對應于 Ach 和 Bch。

2.Ach 被定義為由 1ch 和 2ch 驅動輸出，Bch 被定義為由 3ch 和 4ch 輸出。

3.在復位(resetting)之后（包括上電復位和通過 CMD_RS 寄存器復位），所有寄存器都被置為初始態。

4.對于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，寫入的數據在 Pulse 寄存器寫入之前等待，在 Pulse 寄存器數據寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有緩存寄存器，除這些之外的寄存器則沒有。

5. 對于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，寫入的數據在數據寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應用，除這些之外的寄存器的寫入數據在第 16 個 SCLK 信號上升沿被應用。

典型應用圖