電子發燒友網報道（文/李彎彎）自動駕駛出租車Robotaxi是基于自動駕駛技術，并能夠提供出租服務的車輛，據研究咨詢機構IHS Markit預測，到2030年，中國共享出行總市場規模將達到2.25萬億，其中Robotaxi占比將達到60%，規模為1.3萬億。

目前自動駕駛出租車已經在多個城市運營，其中百度Apollo已經成為全球最大自動駕駛出行服務商，該公司還可為其他主機廠商提供智能化解決方案，另外小馬智行、文遠知行、元戎啟行等自動駕駛技術公司，也通過與車企、出行服務商等合作在布局Robotaxi市場。

百度Apollo

百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo，目前百度Apollo已經在自動駕駛、智能駕駛、智能交通三大領域擁有領先的解決方案。

在自動駕駛出行方面，百度旗下Robotaxi平臺蘿卜快跑已經在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢等城市落地，今年第一季度，蘿卜快跑提供了19.6萬次乘車服務。

百度Apollo可以為其他汽車主機廠商提供汽車智能化解決方案。針對復雜停車場景、國內熱門商圈資源短缺且無徹底解決等問題，百度Apollo推出了L4級自動泊車技術AVP系統，并將其適配到乘用車。

AVP依靠1顆單目廣角（120°）攝像頭、4顆超廣角（190°）攝像頭、8顆UPA超聲波傳感器、4顆APA超聲波傳感器等設備，配合百度高精度地圖和決策核心ACU的視腦神經系統，不論是水平、垂直車位，還是斜入、沒有劃線的空間車位，都能實現熟練的自動泊車。

另外，百度Apollo的ANP泊車/高速/城市三域融通產品，以Apollo Lite視覺技術為基礎，通過L4技術的降維、高精地圖、以及輕傳感器輕算力量產方案，能夠連接起泊車域和車域，為用戶提供起點到終點全程接近零干預的輔助駕駛能力。

小馬智行

小馬智行成立于2016年底，今年1月，小馬智行發布了第六代自動駕駛系統，這套系統搭載了23個傳感器，車頂配置4個固態激光雷達和7個攝像頭，車身四周配置5個毫米波雷達和4個攝像頭，同時還配置了當時業界最強的自動駕駛SoC Orin。

今年4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，4月26日，該公司宣布與廣汽集團旗下移動出行平臺如祺出行進一步合作，整合雙方在技術研發和出行服務領域的資源，共建百輛規模自動駕駛出行車隊，計劃年內在廣州開啟 Robotaxi示范運營。

6月22日，小馬智行宣布正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構及DRIVE Orin系統級芯片的自動駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規模量產將于2022年第四季度正式開啟。

小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為全球領先的車規級SoC，NVIDIA DRIVE Orin 可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現。

文遠知行

文遠知行成立于2017年，具備L4級自動駕駛解決方案，2019年啟動中國首個面向公眾全開放的Robotaxi服務，在廣州開始常態化運營。?文遠知行與多家全球頂級主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關系，包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。

不久前，該公司發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規模化測試與應用。

WeRide SS 5.0擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，巧妙布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現全方位的強大感知能力。



得益于固態激光雷達與算力平臺的進一步優化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。

元戎啟行

元戎啟行專注于研發和應用L4級自動駕駛技術，聚焦于出行和同城貨運兩類業務，擁有元啟行（Robotaxi自動駕駛乘用車）和元啟運（Robotruck自動駕駛輕卡）兩大產品線。

元戎啟行在深圳、北京設有研發中心，和東風汽車、曹操出行等知名企業在全國多地開展自動駕駛相關合作，進行了大量的道路測試和試運營。2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，該車隊由30輛自動駕駛車輛組成。

該車隊搭載了公司最新面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。DeepRoute-Driver 2.0在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時路障等復雜操作，解決鬼探頭、加塞等特殊路況，能適配多種車型，該方案已經與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統。

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過了車規級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設計需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規級芯片，結合元戎啟行自研的推理引擎技術，將計算平臺的整體功耗控制在150 瓦。

Robotaxi的前景和挑戰

傳統出租車和拼車服務的司機會盡量避開短途乘客，因為車費很少，而自動駕駛出租車沒有這種區分，因此自動駕駛出租車有望為出租車和拼車服務提供商帶來巨大的商機。目前勞動力成本約占中國出租車公司總成本的60%，而拼車費用中司機成本比例高達80%。

然而挑戰在于，自動駕駛車費用高昂，比如百度自動駕駛汽車，每輛售價達到48萬元，小馬智行，投放的Robotaxi基于雷克薩斯的RX 450h打造，RX 450h官網定價65.7萬元，加上自動駕駛系統，成本可能達到100萬左右。

而且現在的Robotaxi，還需要配備安全員，整體費用相當于是還需要加上司機的工資，因此目前來看，Robotaxi的成本很高，不過后續車可以改用更便宜的車型，之后隨著自動駕駛技術更加成熟，Robotaxi也可以逐漸不需要安全員，不過這可能還需較長一段時間。