近日，智能駕駛解決方案研發商MINIEYE公布了自研的低算力配置iPilot方案，該方案基于3TOPS計算平臺打造，采用1V5R傳感器配置并引入四維圖新高精地圖，搭載這套方案的測試車能夠在高速公路場景下輕松完成“收費站至收費站”的領航輔助駕駛，全程零接管。

作為L2+/L2++級別自動駕駛技術的關鍵功能之一，領航輔助近年來被頭部車企及技術研發商廣泛關注，以目前市面上量產的方案來看，實現類似系統功能普遍需要充足的算力支撐。MINIEYE表示，此次推出3TOPS算力的L2++方案，意義在于一方面豐富產品矩陣，滿足多元化市場需求；另一方面進行自我挑戰，持續以全棧自研的路線將軟硬件性能發揮到極致。

極致功能表現：急轉大彎穩定通過

此次展示的低算力iPilot方案傳感器配置為1V5R，即1個200萬像素前視攝像頭、1個前向雷達、4個角雷達，同時借助戰略合作伙伴四維圖新在高精地圖領域的資源優勢，這套低算力方案能夠實現自動上下匝道、自主變道超車、最優車道選擇、極限加塞應對、智能過彎行駛等功能，并在功能穩定性、體驗舒適性方面展現了卓越的表現。

低算力iPilot方案傳感器配置圖

在高速路、城市快速路等結構化道路場景中，由于車速較快，對路況信息的感知識別、應對速度、預判介入也要求更高。因此，諸如大曲率彎道、S型連續彎道等復雜道路被看作是自動駕駛最為頭疼的難點之一。相關業內人士表示，如果連續彎道沒有處理好就會導致車輛亂竄現象，而大曲率急彎處理不好則會影響車道保持、車速控制等功能，從而引發交通事故。

從視頻中可以看到，本次路測路段經過了多個不同類型的彎道場景，包括S彎、直角彎以及半徑100米左右的急轉大彎，測試車輛均輕松通過，典型工況下無接管，并全程保持穩定、順暢的駕駛體驗。

如何靠3TOPS算力實現自研領航輔助駕駛？

縱觀市場上量產的高速領航輔助方案，以頭部新勢力車企以及主流國產技術研發商為例，根據各家公開的信息，算力普遍在10-30TOPS之間，最高可達到100TOPS以上。雖然也有低算力的方案，比如Mobileye EyeQ4的算力為2.5TOPS，但由于Mobileye封閉的交付模式，合作伙伴很難將核心算法引入自己的生態。

而此次MINIEYE展示的方案，相比市場上已有的方案，將“低算力”和“全棧自研”這兩大優勢展現得淋漓盡致。

通過此次iPilot低算力方案，MINIEYE展示了全棧自研的技術實力與優勢，即在技術開發層面擁有更高的掌控度，能夠最大限度地保障軟硬件的高效協同與迭代優化。

iPilot低算力方案從設計之初就采用最小的硬件配置，包括傳感器配置、傳感器型號、芯片選型等，通過模型訓練，針對芯片特點進行了專門的壓縮與優化，在算力資源分配邏輯上，大幅降低能耗。算法優化層面，MINIEYE從高速領航功能典型工作場景入手，針對最基本的功能需求逐一設計解決方案。同時，基于MINIEYE在深度學習領域的積累，自研的自動駕駛算法模型能夠快速實現平臺移植，提升適配效率與運轉效率。

正是得益于MINIEYE先進的算法模型技術，iPilot低算力方案能夠高效利用算力資源，協同運行多傳感器感知數據，在輕松應對復雜路況的同時，提升功能體驗。

全棧自研低算力高階智能駕駛方案的意義

隨著自動駕駛技術的不斷進階，計算平臺的計算能力也在不斷升級。在智能汽車市場，無論是傳統車企還是新勢力，為了支撐產品的迭代升級，都在通過高算力芯片來實現算力冗余，甚至有的車企量產了搭載多顆高算力芯片的汽車產品，整車算力超過1000TOPS。

當高算力成為實現高階自動駕駛的共識，MINIEYE為何還推出了低算力的解決方案？事實上，不論是高算力模式還是低算力模式，兩種方案所承載的技術路線并不沖突，最終都將應用于廣大用戶群體。

從市場維度，MINIEYE認為，智能汽車產業發展迅速，自動駕駛市場需求也逐漸多元化、細分化。在高端市場，智能汽車產品需要預埋豐富的傳感器硬件才能支撐持續迭代升級的智能化、自動化體驗，而在不斷下探的平價市場，兼具價格與功能優勢的性價比需求也在逐漸提升。

MINIEYE表示，此次推出的低算力iPilot方案，意義之一即豐富了領航輔助產品矩陣，更好地滿足多元化市場需求。去年底，MINIEYE發布了與華為MDC共同打造的7V5R2L版iPilot方案，為高端市場提供了選擇。MINIEYE通過靈活的硬件配置組合以及成熟的落地應用經驗，形成了更為全面的市場化產品體系，能夠為不同細分市場提供高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）、低配（1V5R）的解決方案。此外，MINIEYE還透露其行泊一體iPilot方案即將在今年第三季度正式量產。

除了市場維度的意義，MINIEYE更將此次低算力全棧自研的iPilot方案看作是對自身技術實力的一次挑戰和證明。

以領航輔助駕駛為代表功能的L2+/L2++級別方案，已經成為主機廠在智能化領域的新戰場，同時也是各路玩家凸顯實力的重要表現方式。MINIEYE表示，市面上主流的研發路線，是采用大算力的計算平臺和高階傳感器，開展算力軍備賽。然而與之同樣重要的是，如何在有限的硬件條件下充分發揮算力，將功能與體驗開發到極致。這不僅能夠降低成本、功耗，同時也是對于自動駕駛玩家技術實力的考驗。隨著自動駕駛功能不斷迭代升級，MINIEYE的算法優化和算力優化技術可以保證多種自動駕駛功能穩定運行，促進功能創新和駕乘體驗升級。

審核編輯 ：李倩