瑞盟科技;256細分步進電機驅動控制器國產替代 MS35711T替代德州儀器;DRV8711， P√P.

1.產品簡述;

MS35711T 器件是一款步進電機控制器， 它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅動一個雙極步進電機或兩個刷式直流電機。 MS35711T 支持全步進到 1/256 步進驅動模式。通過使用自適應消隱時間和包括自動混合衰減模式在內的多種不同的電流衰 減模式， 可實現非常平滑的運動過程。 電機運動采用標準的 DIR/STEP 控制方法。器件運行通過 一 個 SPI 串行接口控制。 輸出電流(扭矩)、步進模式、衰減模式 和堵轉檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進行編程。

2.主要特點;

1、PWM 調制微步進電機驅動控制器

2、內置 256 細分

3、可選 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口

4、直接 PWM 控制邏輯包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制

5、靈活的衰減模式

6、SPI 串行接口控制

7、帶可選 BEMF 輸出的堵轉檢測

8、8V-52V 電源電壓范圍

9、驅動雙 N 功率管，預驅能力可調整

10、完備的保護功能：過流保護，過熱保護，欠壓保護

11、故障指示位

3.應用

1、辦公和工業自動化

2、機器人

型號：MS35711T

封裝：TSSOP38

4.功能描述;

概述;

MS35711T 器件是一款步進電機控制器， 它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅動一個雙極步進電機或 兩個刷式直流電機。 MS35711T 支持全步進到 1/256 步進驅動模式。通過使用自適應消隱時間、可調衰減時間和各種電 流衰減模式，可實現非常平滑的運動系統配置。 電機運動采用標準的 DIR/STEP 控制方法。器件運行通過一個 SPI 串行接口控制。輸出電流(扭 矩)、步進模式、衰減模式和堵轉檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進行編程。 MS35711T 提供完備的保護功能，包括過流保護，過熱保護，欠壓保護等。故障狀態通過 FAULTn 引腳指示，且每個故障狀態都能通過 SPI 一個專用位讀取獲得。

復位

芯片內部有用于監測 VM 引腳電壓的上電復位電路。如果 VM 電壓低于 UVLO 電壓，則器件復 位。如果 RESET 引腳置高電平，所有內部邏輯都將被復位，且功率部分將被禁用，包括步進和串行接 口的所有輸入都將被忽略。 在退出 RESET 態時(置低電平)，需要經過一段時間(大約 1 ms)才能使芯片恢復工作。

低功耗模式

將 SLEEPn 引腳置低電平，使設備進入低功耗狀態。在休眠模式下，電機驅動電路被禁用，柵極驅 動調節器和電荷泵被禁用，所有模擬電路被置于低功率狀態。但設備中的數字電路仍在工作，因此仍 然可以通過串行接口訪問設備寄存器。 當 SLEEPn 生效時，RESET 引腳不起作用。在 RESET 生效之前，必須退出低功耗模式。 當退出低功耗模式時，需要經過一段時間(大約 1ms)才能應用 STEP 輸入。

直接 PWM 輸入模式

通過在 0x2 寄存器中設置 PWMMODE 位，開啟直接 PWM 模式，用 PWM_MODESEL 來選擇輸入模 式邏輯。在直接 PWM 輸入模式下，AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 直接控制輸出驅動器的狀態，這樣可以 驅動最多兩個有刷直流電機。

5.典型應用;

可提供樣品測試，原廠技術支持，MS35711T完美替代DRV8711,P√P

審核編輯：湯梓紅